Stefan, för att få en tadpole att inte styra med svängande framhjul när man bromsar får inte den tänkta linjen från styrspindeln träffa mitt på däckets anliggningsyta, vilket annars ger i övrigt neutrala egenskaper, utan, hm, få se nu, en bit utanför, tror jag det var, ifall jag inte missminner mig. Allt är en kompromiss och troligen har ICE jobbat rätt mycket för att få alla olika motverkande egenskaper att fungera hyggligt. Jag föredrar tanken på att prototypa i trä, jag också.
Och, ja, RWS har ingen självstabilitet och kan inte kompenseras med styrgeometrin. Massan hos triken "skjuter på" när bakhjulen styr och förvärrar situationen. Det är ett mycket känt fenomen. Med FWS har du ingen sådan effekt, förutsatt att du har självstabiliserande geometri - den tänkta förlängda styrspindeln ska träffa framför hjulet ("coaster wheel"). Dessutom bör hjulen styra hyfsat efter sin radie, och alltså styra in i svängen lite olika, sök på "ackermann".
/Bruno