Enligt Ian Sims skulle man inte ha försprång vid bakhjulsstyrning, utan det måste vara neutralt. Ett problem med bakhjulsstyrning är att massan vill få cykeln att styra mer när man svänger, och ett försprång förvärrar detta. Därför ska upphängningen vara helt neutral och fjäderbelastad. Jag försökte komma på en självstabiliserande bakhjulsstyrning och experimenterade med legomodeller innan ögonsjukdomen förvärrade och åtminstone tillfälligtvis grusade alla planer. Försprångets främsta uppgift vid framhjulsstyrning är faktiskt att räta upp bilen så att den inte styr själv in i svängen. En framhjulsstyrning ska alltså inte vara neutral. Ett försprång (jft "coaster wheel") ger ökad riktningsstabilitet. I bilens barndom hade en av de första bilarna som deltog i en tävling inget försprång, vilket jag har för mig ledde till förarens död och man lärde en dyr läxa. /Bruno