Ostyrande hjul måste väl innebära så kallad nollpunktsstyrning, som t ex Citroën för länge sen använde sig av, och puffade för i reklamen. När hjulet styr i kontaktpunkten med marken blir det ingen sneddragning på hjulet vid punka t ex vilket är bra på en bil. Nackdelen är att man får mindre vägkänsla. Helt ostyrande kan det dock inte bli, för om man bromsar på ett framhjul så styr fordonet naturligtvis åt det hållet pga bromskraften, även om inte styrningen påverkas.
En vanlig cykel är självcentrerande tack vare försprånget i kombination med lutningen. Genom försprånget - dvs att en tänkt förlängning av styraxeln till marken ligger framför hjulets kontaktpunkt - får man en svängande kraft vid lutning inåt. Denna kraft motverkas av centrifugalkraften, så att man får bra svängegenskaper.
Detta blir ju inte aktuellt på samma sätt på ett flerhjuligt fordon, så jag gissar att man har ett mindre försprång på sådana. På min Citroën 2cv, vars försprång varierar med framvagnens höjd känner man tydigt effekten av försprånget. Står man stilla och framvagnen är låg, får man praktiskt taget lyfta bilens framända med styrningen, om man står med svängda hjul och ska styra rakt. När man har mycket last så att framändan blir hög, så blir bilen väldigt lättstyrd - och "orolig".
Hur försprång bak fungerar är svårare ett förutse. Det enda är nog att prova sig fram.