Yttre växlar ger lite mindre friktion än inre (navväxlar).
Dualdrives ger friktion från båda och är definitivt sämst ifall målet är så liten enerigförlust som möjligt - fördelen är som sagt en stor spännvidd och växling i stillstående.
Någon la en länk här till en artikel som jämfört en mängd olika, men jag verkar tyvärr ha tappat bort den.
Så vitt jag kommer ihåg så låg de flesta navväxlar på den växeln som motsvarra 1:1 (dvs 2an på en 3-växlad cykel) i nivå med yttre växlar vad gäller friktion. Ju längre bort från denna nivå man kom ju större blev friktionen för navväxlar, medan den höll sig mer konstant för yttre växlar.