Hmm... skulle det kunna finnas något annat design för att lösa styrningen än Ackermann? Någo som löser problemet med hjulslitage lika bra? Nackdelen med Ackermann är, tycker jag, att det blir flera små "tjafsiga" delar som måste specialtillverkas eller -beställas.
Tanken på fyrhjuling har inte lämnat mig än, funderar på om man kunde kombinera bakhjuls- eller midjestyrning med tiltande och frisvängande framhjul.