För att en trehjuling ska stå/rulla upprätt måste den resulterande kraften av gravitation, sidkrafter från kurvtagning och krafter från acceleration/bromsning nå marken inom ytan som anges av hjulens kontaktpunkter med marken.
Om man gör trekanten smal nära masscentrum, blir trehjulingen ostadig vid kurvtagning. Ett sätt att hjälpa detta är att placera masscentrum nära de parade hjulen. Därför är de flesta tadpoles konstruerade så att man strax bakom framhjulen, och de flesta deltahojar så att man sitter strax framför bakhjulen.
Vill man ha framhjulen längre fram på en tadpole, så måste man göra hojen bredare.
Höjden spelar också in. Högre masscentrum kräver större bredd för att vara stabil.
Velayo har framhjulen långt fram, och är hög. Därför måste den också vara bred mellan framhjulen. Ingen bra konstruktion, om man vill ha en hoj som går att köra snabbt även i kurvpr, och som är smal och har minsta möjliga frontyta.
===
Vad jag kan tänka ut så gör den inneboende dynamiken att bakhjulsstyrda fordon blir instabila. Anledningen skulle vara denna: - Tänk dig att fordonet rör sig rakt framåt, längs en linje. - För att svänga måste antingen fordonets framända tvingas åt sidan, eller fordonets bakända. - Vid framhjulsstyrning tvingar man fordonets framända inåt i kurvan, i motsatt riktning till centrifugalkraften. - Vid bakhjulsstyrning tvingar man fordonets bakända utåt i kurvan, i samma riktning som centrifugalkraften.
Av detta följer att ett framhjulsstyrt fordon är kursstabilt, det strävar att köra rakt, eftersom centrifugalkraften (tröghetskrafterna för purister) motverkar svängar. Samtidigt är ett bakhjulsstyrt fordon av naturen instabilt.
Man kan minska olägenheterna med bakhjulsstyrning med en smart geometri hos styrningen, så att sidkafterna strävar att tvinga det styrande hjulet tillbaka till rakt fram (på samma sätt som man brukar göra för framhjulsstyrda fordon). Men framhjulsstyrning är ändå mera stabil, eftersom de upprättande krafterna där verkar på masscentrum, inte bara på det styrande hjulet.
Det enda sättet att anordna en neutral bakhjulsstyrning skulle vara att placera masscentrum nära den fasta axeln, så att sidförflyttningen av masscentrum vi sväng minimeras. Velayo har inte denna geomtri...
Teoretiserar Sverker.