Här är en intressant lösning på bakvagn. Det verkar vara svårt att komma undan mellanväxel, det verkar i alla fall vara en vanlig lösning:
http://www.crank-it.com/images/NewPictsReduced/rohloff30.jpg
http://www.crank-it.com/images/NewPictsReduced/diff03.jpg
Observera att den har fjädring och använder dubbla frihjul som differential, något de kallar för "posi-drive". En vanlig differential driver mest på det hjul som går lättast, vilket gör att man kan bli ståendes med ett hjul spinnande. Med dubbla frihjul driver det på hjulet som går tyngst, och spinner det så är det båda hjulen som gör det. Vad som ger bäst fäste är lätt att lista ut...
/Bruno