Angående drift i navet eller drift på drivlinan så har Volvo (!) en plugin-hybrid-design med navmotorer (!!). De räknar på 10-20% effektförlust i transmissionen, därför menar de på att det är effektivare att sätta motorerna direkt i hjulen.
http://www.popsci.com/taxonomy/term/23382/all
Om jag minns fysiklektionerna från högstadiet rätt så blir det högre motstånd på en elmotor ju högre varvtalet är, effektiviteten går ner, medan den är urstark på låga varv.
De navmotorer jag har hittat hittills får ju också sämre maxhastighet när hjulen är mindre, medan Cyclone m.fl. som driver på drivlinan undgår det problemet.
Men det kanske bara handlar om en anpassningsfråga? Att konstruera motorn för de högre varv som krävs med mindre hjul?