Tack för länkarna - kul att se närbilder på mekaniken. Jag försöker dock minimera plastanvändningen av miljöskäl och är inte ute efter att jaga kilon. Om velomobilen väger 11 kg eller 40 kg är egalt eftersom jag ändå vill ha elassist och själv väger 95 kg (och elmotor + batteri ca 10 kg till, så...). Velayon har jag läst på om och fann t.o.m. bilder på RWSen.
Ang. styrning känns ju inte ackermann etc. så relevant då jag tänkte mig en RWS tadpole.
Citat:
Förtydligande: När det gäller neutrala egenskaper vid gupp och bromsning handlar det om "king pin inclination", styrspindelns lutning sett framifrån. För att inte få guppstyrning ska linjen träffa mitt på däckets anliggningayta. För att inte få bromsstyrning ska linjen missa däckets anliggningsyta något.
Min tanke är ju att basera bygget på en självbärande trälåda i vilken jag tänker "sticka in" begagnade, raka fjädrande framgafflar både fram och bak. D.v.s. hjulupphängningen både fram och bak är sådan att däckets anliggningsyta är i lod med alla linjer - inga försprång eller inklinationer! Utifrån vad ni berättat lär detta ge en velomobil som tar gupp bra, men som är över-, broms- och självstyrd. Några tankar kring detta:
1) Med drift på ena framhjulet och elassist på andra slipper jag bergis diff. Detta är en enkel och elegant lösning som håller bakhjulet "rent" för styrning. Har också funderat på att kunna byta bakhjulet till en specialgjord "skida" att styra med när det är mycket snö, vilket FWD möjliggör. Det går dock inte att ha regenerativ broms på det här systemet, eftersom mobilen då svänger när man trampar på ena framhjulet och elbromsar på det andra. Med denna lösning funderar jag på att komplettera med en tunnfilmssolpanel integrerad i "huven" för att ladda batteriet. Med skivbromsar fram kunde bromsstyrningen här uttnyttjas till ett alternativt sätt att svänga på, men då får man klämma lika mycket på bägge när man vill stanna på riktigt.
2) Med elmotorn på bakhjulet går det att ha regenerativ broms, och genom att offra hastighet för batteriladdning går det att få fordonet självförsörjande utan solpaneler (regen-bromsa lite JÄMT vid typ 30+ km/h, inte bara när man måste bromsa). Dock ingen möjlighet att skifta till "skida" på vintern, men i gengäld drift på bakhjulet vilket också förbättrar vinteregenskaperna. Denna lösning kan kombineras med genomgående framaxel (3WD) och mellannav med växlar och broms för att få bort eventuell bromsstyrning. Tveksamt om differential behövs då dock.
3) Alternativ tre är en kombination av 1+2. Genomgående framaxel och endast styrning bak (2WD). Mellannav med elmotor och växlar. Motorbromsen bromsar fram, lika mycket på bägge hjul, liksom navbromsen i växeln. Regenerativ broms möjlig, så även vinterskida och man slipper bromsstyrning trots hjulupphängningen. Kan kompletteras med skivbroms bak, men motorbromsen gör att man aldrig når så höga hastigheter. Nackdelen är att det lär bli mer komplext samt att en differential lär bli nödvändig med både mekanisk och eldrift på framaxeln. Gillar ändå detta alternativ bäst.
Vad tror ni? Är kanske själva idén med trälåda + 3 framgafflar för tokig i grunden för att kunna funka? Jag vill använda så lite metall (och helst bara begagnade delar) som möjligt.