Hja, skulle inte bli förvånad om denna
insikt om styrgeometri utan brakesteer
har funnits i drygt 100år inom fordonsvärlden,
så den kan inte ha varit en stor hemlighet...
Kanske det men på en bil bromsar man normalt med båda framhjulen samtidigt. Därför är det inte lika högprioriterat att minimera brake-steer-effekten som på en tadpole trike där man bromsar framhjulen var för sig. Bilar och andra fordon med två framhjul har normalt center-point-styrning (dvs där styrlagren i förlängningen pekar rakt under hjulen) för att minimera bump-steer-effekten (och dessutom nästan helt eliminera brake-steer-effekten), men det ICE gjorde för att ytterligare eliminera brake-steer var att förflytta den punkt där styrlagren pekar en bit utanför centrum av hjulen.
Med bilar är det aktuellt utifrån en likadan anledning. När man bromsar in där framhjulen har olika grepp (t.ex. höger hjul i väggrenen, halka), så vill man inte heller att bilen drar snett och/eller drar i styret (och hamnar i diket eller i andra körfältet). Dessutom gör den större spårvidden att effekten blir starkare.
Bra att du lyckades fixa detta viktiga egenskap, actiobents fall är bara sorgligt...
/Frederik
On Apr 26, 2008, at 14:07 , Frederik Van De Walle wrote:
Hja, skulle inte bli förvånad om denna
insikt om styrgeometri utan brakesteer
har funnits i drygt 100år inom fordonsvärlden,
så den kan inte ha varit en stor hemlighet...
Kanske det men på en bil bromsar man normalt med båda framhjulen samtidigt. Därför är det inte lika högprioriterat att minimera brake-steer- effekten som på en tadpole trike där man bromsar framhjulen var för sig. Bilar och andra fordon med två framhjul har normalt center-point-styrning (dvs där styrlagren i förlängningen pekar rakt under hjulen) för att minimera bump-steer-effekten (och dessutom nästan helt eliminera brake-steer-effekten), men det ICE gjorde för att ytterligare eliminera brake-steer var att förflytta den punkt där styrlagren pekar en bit utanför centrum av hjulen.
Med bilar är det aktuellt utifrån en likadan anledning. När man bromsar in där framhjulen har olika grepp (t.ex. höger hjul i väggrenen, halka), så vill man inte heller att bilen drar snett och/eller drar i styret (och hamnar i diket eller i andra körfältet). Dessutom gör den större spårvidden att effekten blir starkare.
Detta minns jag att man beskrev som en nyhet på 70-talet när VW Golf introducerades. Denna bil hade "negativ styrrullradie", vilken sades minska sneddagningen i styrningen ifall framhjulen hade olika friktion.
Sverker