Det går nog att gömma controllern rätt bra om man använder RC-motorstyrning. Även om en RC -controller inte kommer att funka på samma sätt som t.ex. BionX-systemet så finns det iallafall effektbegränsning, och gissningsvis möjlighet att koppla på en avstängning över en viss hastighet. Trampsensor för att sätta på bara när tramporna går kan också vara väldigt diskret - kolla t.ex. Cyclones trampsensor. -- /zixvelo troglodist