Detta är korrekt mejl, det förra råkade jag skickade iväg innan det var klart...
Frederik Van der Walle skrev:
ICE var kanske den första tadpole-tillverkaren
som frångick center-point-styrning för att
eliminera brake-steer och de verkar ha
försökt bibehålla "hemligheten" om hur de gjort.
Hja, skulle inte bli förvånad om denna
insikt om styrgeometri utan brakesteer
har funnits i drygt 100år inom fordonsvärlden,
så den kan inte ha varit en stor hemlighet...
Kanske det men på en bil bromsar man normalt med båda framhjulen samtidigt. Därför är det inte lika högprioriterat att minimera brake-steer-effekten som på en tadpole trike där man bromsar framhjulen var för sig. Bilar och andra fordon med två framhjul har normalt center-point-styrning (dvs där styrlagren i förlängningen pekar rakt under hjulen) för att minimera bump-steer-effekten (och dessutom nästan helt eliminera brake-steer-effekten), men det ICE gjorde för att ytterligare eliminera brake-steer var att förflytta den punkt där styrlagren pekar en bit utanför centrum av hjulen.
(se sid 16-17 i presentationen:
http://www.viebke.nu/URO-X/presentation/presentation-URO-X.pdf )
Exempel på tadpole-tillverkare som verkar köra med traditionella regelrätta centerpoint-styrningar:
Steintrikes:
http://www.viebke.nu/URO-X/bilder/centerpoint/Steintrike_Nomad_styrning%20me d%20stodlinje.jpg
http://www.viebke.nu/URO-X/bilder/centerpoint/Steintrike_Pico_styrning%20med %20stodlinje.jpg
Challenge:
http://www.viebke.nu/URO-X/bilder/centerpoint/ChallengeTrike_styrning%20med% 20stodlinje.jpg
Tadpoletillverkare som som verkar ha frångått center-point för att eliminera brake-steer:
ICE:
http://www.viebke.nu/URO-X/bilder/centerpoint/ICE%20Q_med%20stodlinje.jpg
http://www.viebke.nu/URO-X/bilder/centerpoint/ICE-Micro_med%20stodlinje.jpg
HPVelotechniks:
http://www.viebke.nu/URO-X/bilder/centerpoint/Scorpion_styrning%20med%20stod linje_2.jpg
KMX:
http://www.viebke.nu/URO-X/bilder/centerpoint/KMX-x-class_styrning%20med%20s todlinje.jpg
Greenspeed:
http://www.viebke.nu/URO-X/bilder/centerpoint/Greenspeed_X5_styrning%20med%2 0stodlinje.jpg
Dock skall man inte överdriva, vilket ActionBent gjort med sin tadpole (intressant som studieobjekt för en tadpole med felaktig styrning), där pekar styrlagren i förlängningen en bra bit utanför centrum av däcket:
http://www.viebke.nu/URO-X/bilder/centerpoint/ActionBent_styrning%20med%20st odlinje.jpg
Actionbentens styrning är även felkonstruerad på ytterligare två sätt, för stor castervinkel och avsaknad av ackerman-kompensering (det sista går att rätta till), vilket ger en styrning som självsvänger redan vid begränsad fart och som bromsar in i svängar.
/Lars Viebke
www.viebke.nu http://www.viebke.nu/