Japp, han länkar till väldigt användbara kalkylblad för uträkning av ackerman. http://www.eland.org.uk/steering.html
Problemet är att min tänkta styrvinkel inte täcks av dessa kalkylblad, därav min tråd här.
Jag har gått igenom ett tiotal olika byggbloggar med tillhörande informations-sidor och spenderat cirkus 30 timmar på att läsa om styrgeometrier, men känner inte att jag kan höfta fram en fungerande geometri själv..
Jag jobbar just nu i ett cad-program för att visualisera styrningen, får se om jag kommer fram till något vettigt..