Här är en länk till en mer än 50 år gammal uppfinning, men efter vad jag har hittat är den ändå lika snabb som den snabbaste muskel-ubåten (ca 6 knop).
http://fksa.org/showthread.php?t=4372
En bit ner på sidan är länkat till filmer där man kan se hur den används.
Jag har ingen verkstad och ganska dåligt med verktyg, men är någon i sydvästra skåne sugen på att bygga en framemot sommaren så hänger jag gärna på :)