När jag byggde små elfordon fick jag lära mig att bakåtriktade styrarmar skulle peka mot mittpunkten på bakaxeln, i ditt fall bakhjulets kontaktpunkt mot marken. Dvs en tänkt rak linje från hjulets vridningscentrum (spindelbulten) ska gå igenom parallellstagets infästning på styrarmen och till bakhjulets kontaktpunkt med marken. Då får man effekten att innerhjulet svänger mer än ytterhjulet. Innerhjulet följer ju en mindre radie än ytterhjulet. Detta förutsätter ett rakt parallellstag mellan styrarmarna. En enkel lösning skulle då kunna vara ett u-format parallellstag som i princip följer det u-formade röret mellan framhjulen. Effekten av ett sådant u-format parallellstag blir ju densamma som med ett rakt parallellstag. Förutsättningen är att parallellstaget är tillräckligt styvt dvs tillräckligt kraftigt dimensionerat, vilket skulle ge mer vikt. Men en massa länkarmar och lagringen av dessa väger ju också. (Jämför med lastcykeln "Bullit" den har ju visserligen bara ett framhjul, men styrstaget är böjt och det tycks ju fungera)