det enklaste vore att ge varje trampare en helt egen drivlina (med två bakhjul)
vill du att dom skall hjälpas åt med drivning av ett hjul så får du ha separat drivning med frihjul från varje trampare fram till en mellanväxel som får driva hjulet(det får gärna finnas ett frihjul mellan mellanväxeln och hjulet också, för mindre frirullande vikt) -- /Dmitriy Bokarew