On 2005-05-12, at 09.29, Robban Jacob wrote:
Hej alla.
Undrar hur styrgeometrin blir om man skulle bygga en seriös "Gimmick" för vuxna? Alltså framhjulsdrivet och styrning på bakhjulen, med riktiga: hjul, växlar och komponenter. Om styrgeometrin funkar, så blir det en enkel lösning.
Vad tror ni? Vilka problem finns?
Jag tror att all bakhjulsstyrning har ett problem med kursstabilitet. Alla "bakhjulsstyrda" tingestar jag provat har visat tecken på detta, t.ex. handdragna vagnar med två fasta och två rörliga hjul. Om du har tillgång till en sådan, prova att skjuta den med de fasta hjulen först jämfört med de rörliga hjulen först. Eller prova skillnaden att dra och skjuta en (tom) pallastare.
Anledningen, tror jag, är att styrningen verkar mot "centrifugalkraften" vid framhjulssturning, och med densamma vid bakhjulsstyrning. När man styr med framhjulen tvingas framvagnen (och därmed masscentrum) inåt i kurvan. Om man styr med bakhjulen tvingas istället bakänden utåt i kurvan.
Vid bakhjulsstyrning får man alltså positiv återverkan från förflyttningen av masscentrum. Positiv återverkan är generellt inget bra recept för stabila mekaniska egenskaper. Därför tror jag att det är principiellt omöjligt att åstadkomma ett vägsäkert fordon med bakhjulsstyrning.
Å andra sidan minskas problemet om masscentrum är mycket nära den icke-styrande änden. Det kan därför kanske vara möjligt att åstadkomma en bakhjulsstyrd tadpole med tillräckligt goda vägegenskaper, eftersom tadpolekonfigurationen bör ha masscentrum nära framaxeln för att vara stabil mot vältning. Deltakonfigurationen, som av samma skäl bör ha masscentrum nära bakaxeln, kommer sannolikt att bli mycket kurs-instabil med bakhjulsstyrning. Allt enligt ovanstående resonemang!
Sverker