Kommer inte på något mer att skriva om målsökningsenhet (bifogat) så är det någon som vill att jag ska hjälpa till att kolla på något annat?

Den 5 september 2009 12.10 skrev Thomas A thoax133@student.liu.se:

Kommer inte på något mer att skriva om sensorenheten (bifogat) så är det någon som vill att jag ska hjälpa till att kolla på något annat?

//Thomas

Sensorenhetens uppgift är att detektera när roboten kör över banans gränser och på vilken sida dessa anträffas. För detekteringen används ett antal fotosensorer placerade på robotens undersida och/eller längs dess kanter. Dessa är i sin tur kopplade till en mikroprocessor som behandlar indata och skickar behandlad data vidare till robotens styrenhet.

Krav:

Gränssnitt (- kommunicera direkt/buss till styrenhet?)

Funktionella krav

• Styrenhet ska kunna beordra en omkalibrering av enheten medan systemet är

igång

• Enheten ska särskilja banan från dess gränser
• Enheten ska räkna ut på vilken sida en bangräns anträffas
• Vid anträffande av banans gränser ska enheten kommunicera detta,

inklusive vilken sida av roboten detta skett, till styrenheten. (((Ta bort denna om vi bara kör pollning)))

• Enheten ska på begäran av styrenheten kunna returnera eventuella aktuella

gränskollisioner till denna

• Enheten ska på begäran av styrenheten returnera aktuell information om

vilka sidor av roboten som anligger mot en bangräns

• Enheten ska på begäran av styrenheten returnera position och riktning av

bangränser som befinner sig under roboten?, -- nivå 2

Designkrav

• Fotosensorerna ska placeras på robotens undersida eller längs dess

kanter, riktade mot marken.

• Fotosensorna ska placeras så högt över marken att bangränserna kan

passeras utan att sensorerna kolliderar med dessa.

---

Kmm09-3 mailing list Kmm09-3@lists.lysator.liu.se http://lists.lysator.liu.se/mailman/listinfo/kmm09-3