målsökningsenhetens uppgift är att detektera och lokalisera motståndarnas IR-signaturer, den skall dessutom ha en avståndssensor för att kunna bedöma på vilket avstånd motståndaren befinner sig. Modulen kommer att bestå av en avståndssensor, ett antal IR-sensorer samt en mikrocontroller som kan behandla datat och skicka det vidare till robotsens styrenhet

Krav:

gränssnitt:
	någon sorts busskommunikation
	
	
Funktionella krav:
	enheten skall på begäran från styrenhet kunna kalibreras om (nödvändigt?)
	enheten skall kunna detektera motståndares IR-signaturer
	enheten skall kunna skilja motståndarens signaturer från sin egen (reflektioner av egen IR mot omgivning kanske kan förekomma)
	enheten skall kunna bedöma i vilken riktning motståndare befinner sig.
	enheten bör kunna skilja olika motståndares signaturer från varandra (vet ej hur svårt detta är, men känns inte så mycket värre än kravet ovan)
	
	
designkrav:
	troligen kommer enheten att behöva ett flertal IR-sensorer på olika sidor av roboten för att korrekt kunna bedöma motståndares riktning.
	en avståndssensor riktad frammåt för att bedöma avstånd till motståndare.