Kommer inte på något mer att skriva om målsökningsenhet (bifogat) så är det<br>
någon som vill att jag ska hjälpa till att kolla på något annat?<br><br><div class="gmail_quote">Den 5 september 2009 12.10 skrev Thomas A <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:thoax133@student.liu.se">thoax133@student.liu.se</a>&gt;</span>:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">Kommer inte på något mer att skriva om sensorenheten (bifogat) så är det<br>
någon som vill att jag ska hjälpa till att kolla på något annat?<br>
<font color="#888888"><br>
//Thomas<br>
</font><br>Sensorenhetens uppgift är att detektera när roboten kör över banans gränser och på vilken sida dessa anträffas. För detekteringen används ett antal fotosensorer placerade på robotens undersida och/eller längs dess kanter. Dessa är i sin tur kopplade till en mikroprocessor som behandlar indata och skickar behandlad data vidare till robotens styrenhet.<br>

<br>
Krav:<br>
<br>
Gränssnitt<br>
(- kommunicera direkt/buss till styrenhet?)<br>
<br>
Funktionella krav<br>
- Styrenhet ska kunna beordra en omkalibrering av enheten medan systemet är igång<br>
- Enheten ska särskilja banan från dess gränser<br>
- Enheten ska räkna ut på vilken sida en bangräns anträffas<br>
- Vid anträffande av banans gränser ska enheten kommunicera detta, inklusive vilken sida av roboten detta skett, till styrenheten.  (((Ta bort denna om vi bara kör pollning)))<br>
- Enheten ska på begäran av styrenheten kunna returnera eventuella aktuella gränskollisioner till denna<br>
<br>
- Enheten ska på begäran av styrenheten returnera aktuell information om vilka sidor av roboten som anligger mot en bangräns<br>
- Enheten ska på begäran av styrenheten returnera position och riktning av bangränser som befinner sig under roboten?, -- nivå 2<br>
<br>
Designkrav<br>
- Fotosensorerna ska placeras på robotens undersida eller längs dess kanter, riktade mot marken.<br>
- Fotosensorna ska placeras så högt över marken att bangränserna kan passeras utan att sensorerna kolliderar med dessa.<br>
<br>
<br>
<br>_______________________________________________<br>
Kmm09-3 mailing list<br>
<a href="mailto:Kmm09-3@lists.lysator.liu.se">Kmm09-3@lists.lysator.liu.se</a><br>
<a href="http://lists.lysator.liu.se/mailman/listinfo/kmm09-3" target="_blank">http://lists.lysator.liu.se/mailman/listinfo/kmm09-3</a><br>
<br></blockquote></div><br>