Jag har nu väldigt grovt lagt in saker i styrenhetsbiten för tekniska dokumentationen ifrån designspecifikationen. Det behövs mer jobb med att bryta isär mjukvara/hårdvara bättre än vad det är nu.

Nog också och bröt loss kommunikationsprotokollen och lade in det på rätt ställe, den utbrytningen borde fungera bra som den är nu tror jag. Däremot så behöver bilderna på paketen normaliseras så att det är samma för allt och inte olika som det är nu.

Erik: Kan du ta tag i de bitarna under dagen/morgondagen och också slå över vissa bitar på marcus/gustav så att det blir klart innan mötet på måndag?

//Joakim Tosteberg

From: kmm09-3-bounces@lists.lysator.liu.se [mailto:kmm09-3-bounces@lists.lysator.liu.se] On Behalf Of Daniel Björklund Sent: den 26 november 2009 14:36 To: KMM projekt Subject: Re: [Kmm09-3] Teknisk dokumentation

Har pillat lite mer på dokumentationen nu. Finns bild på förstasidan, finns text och bilder under inledning, produktinformation och systembeskrivning, och så har jag lagt in texten om sensorenhet (jag och thomas gjorde i princip klart den igår). Läs gärna och kom på fler saker som borde stå med / ändringar som måste göras!

Jag kommer som sagt åka iväg ikväll och komma hem natten till måndag, kommer inte kunna ha med dator, så jag kan inte delta fram tills dess. Så nån slags arbetsuppställning blir väl detta:

Målsök - Det är lite jobb kvar på kommunikationsdelen, resten skrev jag och thomas om. Gustav/thomas fixar? Styrenhet - Typ allt kvar, tost/erik/marcus/gustav får väl dela upp på nåt bra sätt. Försök skriva om designspectexten så att den passar in under mjukvara/hårdvara-rubrikerna. Kopplingsscheman/komponentlista - Thomas tänker fixa detta Programkod - Dessa behöver väl egentligen inte granskas, så vi kan lägga in dessa rätt sent, när vi är säkra på att dom inte kommer ändras mer. Se till att kommentering av all kod har fixats! Kommentering av koden till sensor-AVR, hjulstyr-AVR och målsök-AVR är i princip klar. Slutsatser - Står att detta ska vara med på examinationssidan på kurshemsidan. Vi lär väl antagligen behöva komma fram till dessa gemensamt, så kanske diskutera detta som övrig punkt på mötet @ måndag? Montering - Bör nog skrivas om lite, för att ta med t.ex. avskärmning av sensorer, högtalaren, skalet, etc. Vill gustav fortsätta pilla?

Allting måste ju granskas rätt rejält eftersom vi ska lämna in en 1.0 direkt, så det får alla hjälpa till med i slutet av dokumenterandet. Antagligen vill vi vara klara med all text etc till måndagen så vi hinner med allt.

Vettigt?

- Daniel

Den 24 november 2009 15.42 skrev Daniel Björklund danbj266@student.liu.se:

Hej grupp!

På git-repot ligger nu tekniskdok.doc, samt sensor.doc, malsok.doc och styrenhet.doc i tekniskdok-mappen.

Jag har kopierat in allt som stod i designspecen in i tekniskdok.doc medan de modulspecifika filerna är tomma förutom rubrikerna. Tanken är ni skriver i sensor/malsok/styrenhet.doc för att undvika konflikter (och klipper in det ni vill ha kvar från tekniskdok.doc), sen lägger jag ihop allting i tekniskdoc.dok när vi börjar anse oss klara.

Eftersom jag inte har word vill jag inte pilla i tekniskdok.doc

Men såg dessa faktafel: Under halt (heter väl avstängning på alla andra ställen?) så borde man kanske informera om att roboten kan köra iväg om man stänger av ts-7800 innan avr:erna (då det kan komma skräp till hjulstyr)

Sen försörjer väl det ena batteriet väl enbart ts-7800 medan det andra batteriet försörjer resten?

Kanske stå om brytare på roboten och spänningsregulator för ts-7800? Att man kan stänga av strömmen när bluetoothen slutat blinka också.

//Thomas

Daniel Björklund wrote:

Har pillat lite mer på dokumentationen nu. Finns bild på förstasidan, finns text och bilder under inledning, produktinformation och systembeskrivning, och så har jag lagt in texten om sensorenhet (jag och thomas gjorde i princip klart den igår). Läs gärna och kom på fler saker som borde stå med / ändringar som måste göras!

Jag kommer som sagt åka iväg ikväll och komma hem natten till måndag, kommer inte kunna ha med dator, så jag kan inte delta fram tills dess. Så nån slags arbetsuppställning blir väl detta:

Målsök - Det är lite jobb kvar på kommunikationsdelen, resten skrev jag och thomas om. Gustav/thomas fixar? Styrenhet - Typ allt kvar, tost/erik/marcus/gustav får väl dela upp på nåt bra sätt. Försök skriva om designspectexten så att den passar in under mjukvara/hårdvara-rubrikerna. Kopplingsscheman/komponentlista - Thomas tänker fixa detta Programkod - Dessa behöver väl egentligen inte granskas, så vi kan lägga in dessa rätt sent, när vi är säkra på att dom inte kommer ändras mer. Se till att kommentering av all kod har fixats! Kommentering av koden till sensor-AVR, hjulstyr-AVR och målsök-AVR är i princip klar. Slutsatser - Står att detta ska vara med på examinationssidan på kurshemsidan. Vi lär väl antagligen behöva komma fram till dessa gemensamt, så kanske diskutera detta som övrig punkt på mötet @ måndag? Montering - Bör nog skrivas om lite, för att ta med t.ex. avskärmning av sensorer, högtalaren, skalet, etc. Vill gustav fortsätta pilla?

Allting måste ju granskas rätt rejält eftersom vi ska lämna in en 1.0 direkt, så det får alla hjälpa till med i slutet av dokumenterandet. Antagligen vill vi vara klara med all text etc till måndagen så vi hinner med allt.

Vettigt?

• Daniel