Eftersom jag inte har word vill jag inte pilla i tekniskdok.doc
Men såg dessa faktafel: Under halt (heter väl avstängning på alla andra ställen?) så borde man kanske informera om att roboten kan köra iväg om man stänger av ts-7800 innan avr:erna (då det kan komma skräp till hjulstyr)
Sen försörjer väl det ena batteriet väl enbart ts-7800 medan det andra batteriet försörjer resten?
Kanske stå om brytare på roboten och spänningsregulator för ts-7800? Att man kan stänga av strömmen när bluetoothen slutat blinka också.
//Thomas
Daniel Björklund wrote:
Har pillat lite mer på dokumentationen nu. Finns bild på förstasidan, finns text och bilder under inledning, produktinformation och systembeskrivning, och så har jag lagt in texten om sensorenhet (jag och thomas gjorde i princip klart den igår). Läs gärna och kom på fler saker som borde stå med / ändringar som måste göras!
Jag kommer som sagt åka iväg ikväll och komma hem natten till måndag, kommer inte kunna ha med dator, så jag kan inte delta fram tills dess. Så nån slags arbetsuppställning blir väl detta:
Målsök - Det är lite jobb kvar på kommunikationsdelen, resten skrev jag och thomas om. Gustav/thomas fixar? Styrenhet - Typ allt kvar, tost/erik/marcus/gustav får väl dela upp på nåt bra sätt. Försök skriva om designspectexten så att den passar in under mjukvara/hårdvara-rubrikerna. Kopplingsscheman/komponentlista - Thomas tänker fixa detta Programkod - Dessa behöver väl egentligen inte granskas, så vi kan lägga in dessa rätt sent, när vi är säkra på att dom inte kommer ändras mer. Se till att kommentering av all kod har fixats! Kommentering av koden till sensor-AVR, hjulstyr-AVR och målsök-AVR är i princip klar. Slutsatser - Står att detta ska vara med på examinationssidan på kurshemsidan. Vi lär väl antagligen behöva komma fram till dessa gemensamt, så kanske diskutera detta som övrig punkt på mötet @ måndag? Montering - Bör nog skrivas om lite, för att ta med t.ex. avskärmning av sensorer, högtalaren, skalet, etc. Vill gustav fortsätta pilla?
Allting måste ju granskas rätt rejält eftersom vi ska lämna in en 1.0 direkt, så det får alla hjälpa till med i slutet av dokumenterandet. Antagligen vill vi vara klara med all text etc till måndagen så vi hinner med allt.
Vettigt?
- Daniel