Kommer inte på något mer att skriva om målsökningsenhet (bifogat) så är det någon som vill att jag ska hjälpa till att kolla på något annat?
Den 5 september 2009 12.10 skrev Thomas A thoax133@student.liu.se:
Kommer inte på något mer att skriva om sensorenheten (bifogat) så är det någon som vill att jag ska hjälpa till att kolla på något annat?
//Thomas
Sensorenhetens uppgift är att detektera när roboten kör över banans gränser och på vilken sida dessa anträffas. För detekteringen används ett antal fotosensorer placerade på robotens undersida och/eller längs dess kanter. Dessa är i sin tur kopplade till en mikroprocessor som behandlar indata och skickar behandlad data vidare till robotens styrenhet.
Krav:
Gränssnitt (- kommunicera direkt/buss till styrenhet?)
Funktionella krav
- Styrenhet ska kunna beordra en omkalibrering av enheten medan systemet är
igång
- Enheten ska särskilja banan från dess gränser
- Enheten ska räkna ut på vilken sida en bangräns anträffas
- Vid anträffande av banans gränser ska enheten kommunicera detta,
inklusive vilken sida av roboten detta skett, till styrenheten. (((Ta bort denna om vi bara kör pollning)))
- Enheten ska på begäran av styrenheten kunna returnera eventuella aktuella
gränskollisioner till denna
- Enheten ska på begäran av styrenheten returnera aktuell information om
vilka sidor av roboten som anligger mot en bangräns
- Enheten ska på begäran av styrenheten returnera position och riktning av
bangränser som befinner sig under roboten?, -- nivå 2
Designkrav
- Fotosensorerna ska placeras på robotens undersida eller längs dess
kanter, riktade mot marken.
- Fotosensorna ska placeras så högt över marken att bangränserna kan
passeras utan att sensorerna kolliderar med dessa.
Kmm09-3 mailing list Kmm09-3@lists.lysator.liu.se http://lists.lysator.liu.se/mailman/listinfo/kmm09-3