Hej
Jag har skapat ett program i styrenheten som kan användas för att manuellt kontrollera hur roboten rör sig.
Det är väldigt simpelt och fungerar igenom att man använder piltangenterna för att stegvis öka eller minska på hastighet/svängning. Nuvarande status visas även hela tiden på skärmen tillsammans med det senaste värde som skickades till hjulstyr. Om man trycker s eller S så kommer roboten att stanna helt och trycker man q eller Q så kommer den dels att stanna samt programmet kommer att avslutas.
Sedan kan det ju finnas nån bugg i det då det inte är testat ännu så man bör kolla det innan man eventuellt börjar leka med det för att testa roboten. (Okej, jag vet faktiskt inte ens om det kommer att bygga okej på roboten eller inte, beror på om curses finns installerat på den eller inte, men tror det ska finnas, och annars bör det bara vara att installera)
För att bygga det så går man in i src/ts7800 och kör make (eller make control om man bara vill bygga just det programmet och inte något av de andra som finns) och sedan startar man det med ./control.
//Joakim Tosteberg