Hej
Jag har skapat ett program i styrenheten som kan användas
för att manuellt kontrollera hur roboten rör sig.
Det är väldigt simpelt och fungerar igenom att man använder
piltangenterna för att stegvis öka eller minska på hastighet/svängning. Nuvarande
status visas även hela tiden på skärmen tillsammans med det senaste värde som
skickades till hjulstyr. Om man trycker s eller S så kommer roboten att stanna
helt och trycker man q eller Q så kommer den dels att stanna samt programmet
kommer att avslutas.
Sedan kan det ju finnas nån bugg i det då det inte är testat
ännu så man bör kolla det innan man eventuellt börjar leka med det för att
testa roboten. (Okej, jag vet faktiskt inte ens om det kommer att bygga okej på
roboten eller inte, beror på om curses finns installerat på den eller inte, men
tror det ska finnas, och annars bör det bara vara att installera)
För att bygga det så går man in i src/ts7800 och kör make
(eller make control om man bara vill bygga just det programmet och inte något
av de andra som finns) och sedan startar man det med ./control.
//Joakim Tosteberg