Kmm09-3

kmm09-3@lists.lysator.liu.se

124 discussions

Tid
by Joakim Tosteberg 12 Oct '09

12 Oct '09

Hej Efter att ha gått igenom allas tidrapporter och sammanställt så kan jag konstatera att vi ligger en bit efter den initial tidplanen vilket gör att det nu ligger totalt 28h designspecifikation inplanerat den här veckan. Framförallt är det några stycken som ligger på endast 8h som behöver se till att få in lite fler timmar. Då det totalt är 90h som är inplanerat för designspecifikationen bör man se till komma upp i 15h+-1h per person för att det ska vara okej. Lämpligt kan vara att berörda personer om de när de gjort klart eventuella rester som de har till designspecifikationen fortfarande har ett antal timmar kvar för att komma upp i denna tid tar och läser igenom det sammanställda dokumentet noggrant och letar efter felaktigheter/konstigheter eller saker som finns att förbättra, letar upp om det finns något mer kan skriva till någonstans och lite så och då även skriva till sådana bitar. Följande gäller dock angående alla direkta restsaker som ligger kvar redan nu och ska in i designspecifikationen, allra helst ska det bli klart _idag_. Men absolut allra senast imorgon. Sedan så glömmer ni inte bort utbildningen heller där det ligger en hel del tid kvar också, där spelar det dock inte så jättestor roll exakt när ni lägger den tiden så länge det görs _innan_ konstruktionsfasen inleds efter tenta-p. //Joakim Tosteberg

1 0

Saker
by Gustav Häger 12 Oct '09

12 Oct '09

Har commitat lite bilder på roboten. Kollade lite på texten och kopplingscheman som fanns till de olika delarna, såg ingen nämna en EXO-3 klocka så antar vi inte kör med någon extern klocka nånstans? //Häger, det enda som suger mer än mitt liv är SJ...

3 2

Styrenhet designspec
by Erik Sjölander 11 Oct '09

11 Oct '09

Hej, Jag har nu uppdaterat styr-designspec dokumentet. Det som är uppdaterat är markerat med grönt. Jag kom även med ett förslag på ändring av metoden för hjulstyr. Denna är markerad i Grönt medan den gamla är markerad i rött. Jag och joakim diskuterade ett problem med den gröna, vilket är om hastigheten är satt till max redan. Vad händer då?. Annars så tror jag att den gröna är enklare att implementera eftersom det blir en matematisk formel för svängkonstanten. Jag gjorde även pinlist efter varje kapitel, där jag skrev namn och vart den sitter på kortet. mvh Erik

1 0

Tidrapporter
by Joakim Tosteberg 11 Oct '09

11 Oct '09

Hej Glöm inte bort att jag vill ha in era tidrapporter idag. För att få med saker på ett bra sätt kommer jag den här gången att tillåta att man skickar in det lite senare än vad man egentligen ska så att alt pillande på designspecifikationen ikväll kommer på den här veckan och inte nästa. //Joakim Tosteberg

1 0

Designskiss, status samt utbildning
by Joakim Tosteberg 11 Oct '09

11 Oct '09

Hej Vad är status på sammanställning av designskissen? Jag har inte sett att det hänt något på den fronten ännu, och det bör vara klart absolut senast imorgon kväll, så se till att skynda på med det om det inte är påbörjat redan. För övrigt, glöm inte bort att vi har lite utbildningstid som har varit inplanerad den här veckan. För TS-7800 kortet är väl följande resurser lämpliga att titta på http://www.embeddedarm.com/documentation/software/arm-linux-ts72xx.pdf innehåller lite smått och gott vad man kan göra på kortet, vad för magiska extra kommandoratssaker som finns för att manipulera lite olika saker samt även en del kodexempel https://www.rtai.org/ här finns lite dokumentation om RTAI som är den realtids miljö som fungerar för TS-7800 kortet (nämns även lite kort om RTAI i föregående dokument) http://www.embeddedarm.com/about/resource.php?item=393 med den vanliga manualen för kortet, kanske inte så jättemycket som är intressant för själva programmeringen, men kan vara bra att lära känna hårdvaran lite också ftp://ftp.embeddedarm.com/ts-arm-sbc/ts-7800-linux/samples/ finns lite källkodsexempel för saker till TS-7800 som eventuellt kan vara intressanta att titta på. AVR-erna har jag ingen kolla på själv, så det får nån annan fixa fram resurser för om det behövs. //Joakim Tosteberg

2 2

Styrenhet designspec
by Erik Sjölander 11 Oct '09

11 Oct '09

Hej, Jag kommer att fixa de kommenterar som inkommit för styrenheten kl15:15. Om gustav vill ha hjälp med bilder på enheten så kan du skriva till mig på msn. Det går bra att börja sammanställa designspecen, så skriver jag här sedan vilka paragrafer som jag har uppdaterat i styr-delen. Jag sitter i PUL just nu med lab4 pintos. Hinner förhoppningsvis klart innan 15. Men jag kommer hur som helst att pysa hem 15 och fixa kmm. mvh Erik

1 0

Diff på doc och odt :)
by Thomas Axelsson 11 Oct '09

11 Oct '09

Tjo, alltid trevligt att lätt se vad som ändrats i en commit så jag luskade fram följande för att diffa doc och odt ^^ (Grunkorna har windowsbinärer.) Hämta odt2txt och antiword med pakethanterare eller här: odt2txt: http://stosberg.net/odt2txt/ antiword: http://www.winfield.demon.nl/ Knapra sedan in detta i din .gitconfig för att ställa in vilka verktyg som ska användas. Ligger i ~ på linux, gissar på nånstans under document and settings/users på windows. -------------------------------------- [diff "odf"] textconv = odt2txt [diff "doc"] textconv = antiword -------------------------------------- (Vad jag förstår ska det gå att skriva saker som c:/någon/mapp/program på windows om programmet inte ligger i PATH) Jag slänger in en .gitattributes i repot som innehåller följande (har man inte diff-verktygen står det bara att det är binary diff som vanligt). Den talar om vilken sorts diff som ska användas för de olika filtyperna. -------------------------------------- *.ods diff=odf *.odt diff=odf *.odp diff=odf *.doc diff=doc -------------------------------------- Nu kan du köra tex git log -p eller git diff jox och få diffar :) //Thomas

1 0

Klocka
by Gustav Häger 09 Oct '09

09 Oct '09

Läst lite datablad och kom fram till att vi antingen kan köra på en kristall med tillhörande kondensatorer, eller en EXO3 som är den sorten vi använde på DK, verkar inte finnas. Då det inte verkar finnas några hastigheter på kristallerna som överstiger 32KhZ känns det enklast att köra på en EXO3 nerdividerad till någon hastighet som inte är jättesnabbt. Kopplingen för att använda en färdig ttl-klocka är at XTAL1 ska sitta kopplad till klockans utgång, och XTAL2 verkar inte vara inkopplad till något, stog NC i databladet som jag antar är Not connected.

2 1

Mötet
by Joakim Tosteberg 07 Oct '09

07 Oct '09

Hej Angående vad som bestämdes på mötet idag, det vore bra om det gick att få klart allt som vi pratade om tills fredag kväll så kan allt kollas igenom över helgen och sedan kanske skickas in till handledaren redan i början av nästa vecka i en första version. //Joakim Tosteberg

1 0

FW: Förtydligande av BP5 körning
by Joakim Tosteberg 07 Oct '09

07 Oct '09

From: Tomas Svensson [mailto:tomass@isy.liu.se] Sent: den 7 oktober 2009 15:23 To: Johan Lindström; Pelle Månsson; Joakim Tosteberg; Tobias Pettersson Cc: andersn(a)isy.liu.se Subject: Fw: Förtydligande av BP5 körning Hej, Förtydligande av BP5 körning för kamprobotar. Ett av kraven är "Roboten ska kunna lokalisera ett mål som sänder ut IR-ljus med en signatur som skiljer sig från dess egen signatur". För att kontrollera detta krav så kommer vi vid testkörningen (BP5) att använda en IR-fyr vars signatur kan programmeras. Om en fyr med den egna signaturen tänds så ska den alltså inte skjutas ned. Hälsningar Tomas Svensson

1 0

← Newer
1
...
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Older →

2024

2023

2022

2021

2020

2019

2018

2017

2016

2015

2014

2013

2012

2011

2010

2009

Kmm09-3