Kmm09-3

kmm09-3@lists.lysator.liu.se

124 discussions

JTAG-kedjan och designspec-redigering
by Thomas Axelsson 11 Nov '09

11 Nov '09

Tjo! Några Johnny-5:are observerade problemen vi har med jtag-kedjan. De har kommit fram till en lösning: När programmeraren misslyckas med att programmera hela minnet går man in och programmerar och fuses först! Sen funkar det *studsa*!! Sen tänkte jag lägga in lite i designspecen imorgon morgon, bara så alla vet ;) //Thomas

1 0

Teknisk dokumentation
by Joakim Tosteberg 09 Nov '09

09 Nov '09

Längst ner på http://www.da.isy.liu.se/courses/tsea27/ (Y-arnas motsvarighet till vårat KMM-projekt) verkar det finns en kort men ändå lite småtrevlig översikt om vad den tekniska dokumentationen ska innehålla. Och så dagens lärdom: Kolla både 1, 2 och 7 gånger om din kondensator har poler eller inte. Annars blir det rökmoln i muxen :D //Joakim Tosteberg

1 0

Re: [Kmm09-3] Tidplan
by Joakim Tosteberg 08 Nov '09

08 Nov '09

Att vi inte lyckas följa tidplanen slaviskt i veckorna är väntat. Anledningen till att jag vill ha in tidrapporterna under söndagskvällen är att jag ska hinna med att uppdatera tidplanen så att den stämmer överens med hur saker faktiskt ser ut innan måndagsmötena. Den här gången tror jag dessutom att det kommer att tillkomma nya aktiviteter också för att saker inte ska bli helt konstiga. Och att hålla alla uppdaterade med tidplanen ingår i mötesagendan, framförallt då punkten kommande arbetsuppgifter där vi kollar igenom vad det är som finns att göra framöver. //Joakim Tosteberg -----Original Message----- From: Marcus Gustafsson [mailto:margu602@student.liu.se] Sent: den 8 november 2009 18:11 To: Joakim Tosteberg Subject: Tidplan 36: 1h 3: 2h 8: 3h Programmering DIO(?): 5h 17: 1h Jag försökte köra på ditt tips och sitta idag, men det ser ut som att vi måste ta och gå igenom tidsschemat lite på mötet. En del som verkar gjort (eller halvgjort) som inte borde vara gjort.

1 0

Projektmöte
by Joakim Tosteberg 08 Nov '09

08 Nov '09

Hej Här kommer dagordningen till mötet på måndag. Samma lokal och tid som förra veckan. 1. Mötets öppnande 2. Godkännande av dagordningen 3. Val av sekreterare 4. Val av justerare 5. Tidigare mötesprotokoll 6. Genomförda arbetsuppgifter 7. Kommande arbetsuppgifter 8. Status 9. Problem 10. Övrigt 11. Nästa möte 12. Mötets avslutande //Joakim Tosteberg

1 1

Tidrapporter
by Joakim Tosteberg 07 Nov '09

07 Nov '09

Hej Glöm inte bort att jag vill ha era tidrapporter för veckan senast kl 20 imorgon. Jag räknar med att ni själva under veckorna försöker hålla koll på att ni spenderar på ett ungefär så pass mycket tid under veckan som det är totalt planerat (ett bra estimat är totala tiden för veckan/6 vilket den här veckan hamnar på runt 23h). Om ni inte är upe i det ännu så har ni hela söndagen på er att pilla med saker. Om någon loggar in på ts-7800 kortet skulle jag uppskatta om man kunde köra en git push i toppnivå mappen, har några ändrignar där som jag missade att köra push på innan jag plockade ner idag (finns nog några ocommittade saker också, men dessa är bara lite testgunk som inte ska commitas). //Joakim Tosteberg

1 0

Programmering
by Erik Sjölander 06 Nov '09

06 Nov '09

Hej! Ordet som mjukvaruansvarig: Jag skapade igår en enkel mall för hur vår kod skall se ut. Om ni vill lägga till något så är det fritt fram så länge ni skriver till mig vad ni lagt till. Det går också bra att maila mig så kan jag lägga till det ni tycker saknas. Jag gjorde nu en fil för både AVR och TS programmeringen eftersom båda kodas i C. Om det på någon punkt skiljer sig så skapar jag en mall för respektive. Jag testade att kompilera koden precis och ser att det finns en lista med varningar, jag vet inte hur vi har bestämt men jag tycker att man bör kolla igenom dem och lösa åtminstånde alla 'enkla'. Ordet som projektmedlem: Jag skapade igår moduler som hanterar indata från sensor och målsök. Datat hamnar i en länkad lista, struct över data återfinns i malsok.h och sensor.h för de som skall använda datat. Vi lyckades även att köra roboten på batteri igår med styrning via blåtand från Joakims dator. När jag i farten höll på med målsök och sensor så pillade jag även på hjulstyr vilket inte var min punkt (såg jag efteråt). Jag har inte testat så den fungerar fullt ut, utan den är bara testad till vill del. Vem fortsätter på denna punkt? Mvh Erik On Wed 04/11/09 22:49 , Joakim Tosteberg joato769(a)student.liu.se sent: > Hej > Jag har skapat ett program i styrenheten som kan användas för att > manuellt kontrollera hur roboten rör sig. > > Det är väldigt simpelt och fungerar igenom att man använder > piltangenterna för att stegvis öka eller minska på > hastighet/svängning. Nuvarande status visas även hela tiden på > skärmen tillsammans med det senaste värde som skickades till > hjulstyr. Om man trycker s eller S så kommer roboten att stanna helt > och trycker man q eller Q så kommer den dels att stanna samt > programmet kommer att avslutas. > Sedan kan det ju finnas nån bugg i det då det inte är testat > ännu så man bör kolla det innan man eventuellt börjar leka med > det för att testa roboten. (Okej, jag vet faktiskt inte ens om det > kommer att bygga okej på roboten eller inte, beror på om curses > finns installerat på den eller inte, men tror det ska finnas, och > annars bör det bara vara att installera) > För att bygga det så går man in i src/ts7800 och kör make (eller > make control om man bara vill bygga just det programmet och inte > något av de andra som finns) och sedan startar man det med > ./control. > //Joakim Tosteberg >

1 0

Robotstyrning
by Joakim Tosteberg 04 Nov '09

04 Nov '09

Hej Jag har skapat ett program i styrenheten som kan användas för att manuellt kontrollera hur roboten rör sig. Det är väldigt simpelt och fungerar igenom att man använder piltangenterna för att stegvis öka eller minska på hastighet/svängning. Nuvarande status visas även hela tiden på skärmen tillsammans med det senaste värde som skickades till hjulstyr. Om man trycker s eller S så kommer roboten att stanna helt och trycker man q eller Q så kommer den dels att stanna samt programmet kommer att avslutas. Sedan kan det ju finnas nån bugg i det då det inte är testat ännu så man bör kolla det innan man eventuellt börjar leka med det för att testa roboten. (Okej, jag vet faktiskt inte ens om det kommer att bygga okej på roboten eller inte, beror på om curses finns installerat på den eller inte, men tror det ska finnas, och annars bör det bara vara att installera) För att bygga det så går man in i src/ts7800 och kör make (eller make control om man bara vill bygga just det programmet och inte något av de andra som finns) och sedan startar man det med ./control. //Joakim Tosteberg

1 0

Nycklar
by Daniel Björklund 01 Nov '09

01 Nov '09

Tjoff! Sitter i muxen just nu och tänkte vira IR-sensorer, men nyckeln till skåp 17 som ska ligga i skåp 3 är spårlöst försvunnen. Antingen har nån fått med sig den hem eller så ligger den väl kanske i skåp 17 istället. Vi bör nog i framtiden ha som policy att den sista som går från labbet dubbelkollar att båda nycklarna ligger på rätt plats i skåpen. - Daniel

1 0

Projektmöte
by Joakim Tosteberg 31 Oct '09

31 Oct '09

Hej Här kommer dagordningen till mötet på måndag. Den här gången kommer mötet att hållas i Styret (mötesrummet som finns i Muxen). Mötet börjar kl 09.15 så jag vill att alla ser till att vara där i tid så att mötet kan starta kl 09.15 (d.v.s. man ska se till att vara där lite tidigare). För övrigt är det bra om justeraren har läst igenom förgående protokoll samt lämnat eventuella synpunkter till sekreteraren samt att sekreteraren har med sig en utskriven version av protokollet till mötet. Och glöm inte bort att jag vill ha in era tidrapporter för veckan imorgon. 1. Mötets öppnande 2. Godkännande av dagordningen 3. Val av sekreterare 4. Val av justerare 5. Tidigare mötesprotokoll 6. Genomförda arbetsuppgifter 7. Kommande arbetsuppgifter 8. Status 9. Problem 10. Övrigt 11. Nästa möte 12. Mötets avslutande asd

1 0

Invirning styrenhetssaker
by Joakim Tosteberg 28 Oct '09

28 Oct '09

Hej Imorgon (onsdag 28/10) kl 13-15 tänkte Erik och jag ta och vira in sladdar som har med styrenheten att göra. //Joakim Tosteberg

1 1

← Newer
1
2
3
4
5
6
7
8
...
13
Older →

2024

2023

2022

2021

2020

2019

2018

2017

2016

2015

2014

2013

2012

2011

2010

2009

Kmm09-3