Kmm09-3

kmm09-3@lists.lysator.liu.se

124 discussions

Teknisk dokumentation
by Daniel Björklund 28 Nov '09

28 Nov '09

Hej grupp! På git-repot ligger nu tekniskdok.doc, samt sensor.doc, malsok.doc och styrenhet.doc i tekniskdok-mappen. Jag har kopierat in allt som stod i designspecen in i tekniskdok.doc medan de modulspecifika filerna är tomma förutom rubrikerna. Tanken är ni skriver i sensor/malsok/styrenhet.doc för att undvika konflikter (och klipper in det ni vill ha kvar från tekniskdok.doc), sen lägger jag ihop allting i tekniskdoc.dok när vi börjar anse oss klara.

4 4

Hook för kommentarshuvud
by Thomas A 28 Nov '09

28 Nov '09

Roade mig med att göra en hook som vid varje commit kollar att man fixat kommentarer högst upp i filerna man commitar. För att slå på den gör en antingen en symlink eller flytta hooks/client/pre-commit till .git/hooks/ och gör den exekverbar Typ ln -st .git/hooks/ ../../hooks/client/pre-commit chmod +x hooks/client/pre-commit //Thomas

2 1

Regler
by Joakim Tosteberg 26 Nov '09

26 Nov '09

Några regelpunkter som det vore bra om Markus kunde ta med resten av regelgrupen. · Träffarea för laser (hur pass stor vinkel måste vara fri att kunna träffa laserdetektorn med) · Lob för IR-signatur (hur pass stort vinkel måste IR-signaturen skickas ut över utan att skärmas bort) Beroende på dessa punkter kan vi behöva klippa lite i vårat chassi där bak. //Joakim Tosteberg

2 2

Glapp i spänningsregulator
by Erik Sjölander 24 Nov '09

24 Nov '09

BODY { font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;font-size:12px; }Hej Jag satt ett tag i muxen idag på eftermiddagen och kom slutligen fram till att ingående sladd med spänning till regulatorn för andra batteriet som är kopplat till datorn glappar. Förhoppningsvis kommer systemet att fungera bättre när den är utbytt. Jag kodade även lite AI till roboten så nu ska den inte rikta arslet mot fienden vid rotationen när den stöter på en kant. Mvh Erik

2 1

Ljud
by Thomas Axelsson 24 Nov '09

24 Nov '09

Har virat dit allt på ljud utom högtalaren. Funderar på om man ska sätta den ovanpå ir fram, ovanpå lasern :P, eller där fram på översta kortet på nåt sätt. ISP och ljud är testat o funkar ^^ //Thomas

1 0

Projektmöte
by Joakim Tosteberg 22 Nov '09

22 Nov '09

Här kommer dagordningen till måndagens möte 1. Mötets öppnande 2. Godkännande av dagordningen 3. Val av sekreterare 4. Val av justerare 5. Tidigare mötesprotokoll 6. Genomförda arbetsuppgifter 7. Kommande arbetsuppgifter 8. Status 9. Problem 10. Övrigt 11. Nästa möte 12. Mötets avslutande Lokal och tid är som vanligt kl 9 i mötesrummet i muxen. //Joakim Tosteberg

1 0

Debug
by Joakim Tosteberg 22 Nov '09

22 Nov '09

Hej Har pillat dit lite saker för att underlätta debugning av olika delar av roboten lite utan att behöva ändra fram och tillbaka i koden riktigt lika mycket. Till makefilen kan man nu ge följande argument: DEBUG, DEBUG_SENSOR, DEBUG_IR, DEBUG_DISTANCE och DEBUG_ALL på följande sätt make DEBUG_SENSOR=true DEBUG_DISTANCE=true DEBUG är till för generiska debugsaker, DEBUG_SENSOR/IR/DISTANCE är till för debugsaker specifika till de olika sensorerna (typ utskrifter av inkommande sensordata) som man vill kunna aktivera/avaktivera separat. Och DEBUG_ALL aktiverar alla debugalternativen. I koden sedan finns följande nya macron definierade i debug.h: DEBUG(x), DEBUG_SENSOR(x), DEBUG_IR(x) och DEBUG_DISTANCE(x) som expanderar till x om respektive debuginställning är aktiverat, annars till ingenting. Kan användas t.ex. som följer: DEBUG(printf(Running start_control);) Vill man ha debugsaker som är längre än en rad får man gå direkt på de defines som sätts och använda sig av ifdef istället _DEBUG, _DEBUG_SENSOR, _DEBUG_IR och _DEBUG_DISTANCE heter defines som styr det hela. //Joakim Tosteberg

1 0

Tidrapporter
by Joakim Tosteberg 22 Nov '09

22 Nov '09

Hej Kom ihåg att skicka in era tidrapporter till mig senast kl 20 idag. //Joakim Tosteberg

1 0

Test
by Thomas A 16 Nov '09

16 Nov '09

Detta är ett högst vetenskapligt test för att se om gmail inte äter mina egna mail till mailinglistan nu. ( http://support.tigertech.net/mailman-gmail ) Har slängt på ett filter som tar allt som skickas till listan och slänger under en egen label. //Thomas

1 0

Teknisk dokumentation
by Thomas A 16 Nov '09

16 Nov '09

Tjo, står ju faktiskt på tsea29 om rapporten också (exakt samma som på tsea27 :P) Längst ner på http://www.da.isy.liu.se/courses/tsea29/examination.htm //Thomas

1 0

2024

2023

2022

2021

2020

2019

2018

2017

2016

2015

2014

2013

2012

2011

2010

2009

Kmm09-3