-----Original Message----- From: Anders Nilsson [mailto:andersn@isy.liu.se] Sent: den 13 oktober 2009 11:28 To: Joakim Tosteberg Subject: Re: Omvandling 3.3V<->5V
On Mon, 12 Oct 2009 19:07:39 +0200 "Joakim Tosteberg" joato769@student.liu.se wrote:
Hej
Efter att ha tittat lite på det har vi kommit fram till att för kommunikationen med AVR:erna bör det fungera okej att använda 3.3V för RS-232 kommunikationen med AVR:erna då dessa ser ut att acceptera 3.3V som en hög signal.
Om ni tittar i databladet för AVR så ser ni att den kräver att en hög insignal är som lägst 3V. En utsignal från ett 3.3V-system är i bästa fall just 3.3V vilket ger en mycket liten marginal ner till 3V och en sådan situation blir väldigt känslig för störningar. Men, i fallet med seriell RS232-kommunikation så kommer kretsen MAX232 (vilken *måste* används mellan AVR och dom serieportar som finns i bandkabeln från PC104-kortet) att omvandla +/-12V till 0-5V. Dvs inget problem med 3.3V-nivåer. För övriga serieportar från PC104-kortet som har TTL-nivåer (dvs 3.3V) så finns alltså den högst påtagliga risken med störningar om man inte använder något som höjer signalnivån.
Så då återstår att vi behöver få upp det till 5V då vi ska skicka signaler till måltavlan då vi gissar att antagligen åtminstone transistorn som styr IR-sändaren är avpassade för denna nivå och kan få problem annars, AKTIVERA signalen kan väl eventuellt tänkas se 3.3V som att det är hög också, men svårt att säga då vi inte vet vad det är för kretsar inblandade där.
Just den signal som styr IR-sändaren borde fungera fint att styra med 3.3V, men transistorsteget är dimensionerat att styras med en 5V-signal, så varför inte använda det när dom övriga signalerna också ska vara det.
Däremot så är vi lite fundersamma över 74LS254 kretsen efter att ha tittat på den, typical output voltage för hög signal på den verkar ju vara 3.4V och inte de 5V som vi vill ha, och dessutom verkar den ha relativt låga nivåer på utströmmarna så att det antagligen inte fungerar att driva lysdioderna ifrån den, men det går ju att slänga in lite transistorer istället eller nått också.
Nja, att 74LS245 bara ger ifrån sig 3.4V som typiskt hög utsignal gäller ju under dom testförutsättningar som står angivna, dvs att den matas med minsta möjliga VCC=4.5V. Om vi ser till att den får ordentliga 5V som matning så bör det funka utan problem. 74LS245 kan enligt datablad driva 15mA (vid hög utsignal) och sänka 24mA (vid låg utsignal). En vanlig lysdiod går bra att tända vid dom 15mA som kretsen kan ge, och skulle det krävas mer så kan man använda omvänd logik, koppla lysdioden till plus och tända den vid låg utsignal från 74LS245.
/Anders
-----Original Message----- From: Anders Nilsson [mailto:andersn@isy.liu.se] Sent: den 12 oktober 2009 17:29 To: Joakim Tosteberg Subject: Re: Omvandling 3.3V<->5V
On Mon, 12 Oct 2009 14:13:06 +0200 Joakim Tosteberg joato769@student.liu.se wrote:
Hej
Vi har tittat lite på vad som kan användas för att konvertera mellan 3.3V och 5V och hittat 74LCX245 som vi tror ska göra det vi vill, datablad finns på http://www.fairchildsemi.com/ds/74%2F74LCX245.pdf
Däremot verkar denna krets inte finnas på ELFA vad vi kan se, har du hittat något annat smidigt som kan tänkas fungera?
Joakim Tosteberg KMM grupp 3
Tja, eftersom den kretsen ska matas med 2.3-3.6V så kan den inte höja en 3.3V-signal till 5V, vilket vi egentligen var ute efter. Åt andra hållet går det dock bra, dvs från 5V till 3.3V.
Jag har i och för sig hittat andra kretsar som kan göra det vi vill t ex 74LVCC4245 (http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/sn74lvcc4245a.pdf) eller MAX3001 (http://www.farnell.com/datasheets/74584.pdf) men om man tittar lite närmare på kopplingsschemat för PC104-kortet
(http://vanheden.isy.liu.se/lib/exe/fetch.php?id=dator&cache=cache&me...
800-schematic.pdf) så framgår det att dom intressanta I/O-signalerna är 5V-toleranta. Dvs det går bra att skicka in en 5V-signal till PC104-kortet utan att man först behöver omvandla den till 3.3V. Åt andra hållet så behövs dock något som höjer 3.3V-signaler till 5V, och för detta kan vi helt enkelt använda en vanlig 74LS245 (dvs samma krets som ni föreslår men 5V-varianten av den, se datablad här
http://vanheden.isy.liu.se/lib/exe/fetch.php?id=ttllista&cache=cache&...
n74ls245.pdf). Den kretsen kräver *bara* 2.0V på ingångarna för att det ska tolkas som hög insignal, vilket borde vara god marginal till 3.3V-utsignalerna från PC104-kortet.
Serieportarna som finns utdragna i bandkabeln från PC104-kortet (se här
http://vanheden.isy.liu.se/lib/exe/fetch.php?id=dator&cache=cache&me...
00-pc104-arm-platta.pdf) använder dock +/-12V som signalnivåer, vilket innebär att dessa måste konverteras till 0-5V m h a en MAX232
(http://vanheden.isy.liu.se/lib/exe/fetch.php?id=driver&cache=cache&m...
x232.pdf)
Summa summarum, vi har redan dom kretsar som behövs.
/Anders
Så det vi gör är helt enkelt att vi kopplar alla utgående signaler ifrån TS-7800 kortet via 74LS245 förutom lasern som går på transistorn.
//Joakim Tosteberg
-----Original Message----- From: kmm09-3-bounces@lists.lysator.liu.se [mailto:kmm09-3-bounces@lists.lysator.liu.se] On Behalf Of Joakim Tosteberg Sent: den 13 oktober 2009 12:35 To: 'KMM projekt' Subject: [Kmm09-3] FW: Omvandling 3.3V<->5V
-----Original Message----- From: Anders Nilsson [mailto:andersn@isy.liu.se] Sent: den 13 oktober 2009 11:28 To: Joakim Tosteberg Subject: Re: Omvandling 3.3V<->5V
On Mon, 12 Oct 2009 19:07:39 +0200 "Joakim Tosteberg" joato769@student.liu.se wrote:
Hej
Efter att ha tittat lite på det har vi kommit fram till att för kommunikationen med AVR:erna bör det fungera okej att använda 3.3V för RS-232 kommunikationen med AVR:erna då dessa ser ut att acceptera 3.3V som en hög signal.
Om ni tittar i databladet för AVR så ser ni att den kräver att en hög insignal är som lägst 3V. En utsignal från ett 3.3V-system är i bästa fall just 3.3V vilket ger en mycket liten marginal ner till 3V och en sådan situation blir väldigt känslig för störningar. Men, i fallet med seriell RS232-kommunikation så kommer kretsen MAX232 (vilken *måste* används mellan AVR och dom serieportar som finns i bandkabeln från PC104-kortet) att omvandla +/-12V till 0-5V. Dvs inget problem med 3.3V-nivåer. För övriga serieportar från PC104-kortet som har TTL-nivåer (dvs 3.3V) så finns alltså den högst påtagliga risken med störningar om man inte använder något som höjer signalnivån.
Så då återstår att vi behöver få upp det till 5V då vi ska skicka signaler till måltavlan då vi gissar att antagligen åtminstone transistorn som styr IR-sändaren är avpassade för denna nivå och kan få problem annars, AKTIVERA signalen kan väl eventuellt tänkas se 3.3V som att det är hög också, men svårt att säga då vi inte vet vad det är för kretsar inblandade där.
Just den signal som styr IR-sändaren borde fungera fint att styra med 3.3V, men transistorsteget är dimensionerat att styras med en 5V-signal, så varför inte använda det när dom övriga signalerna också ska vara det.
Däremot så är vi lite fundersamma över 74LS254 kretsen efter att ha tittat på den, typical output voltage för hög signal på den verkar ju vara 3.4V och inte de 5V som vi vill ha, och dessutom verkar den ha relativt låga nivåer på utströmmarna så att det antagligen inte fungerar att driva lysdioderna ifrån den, men det går ju att slänga in lite transistorer istället eller nått också.
Nja, att 74LS245 bara ger ifrån sig 3.4V som typiskt hög utsignal gäller ju under dom testförutsättningar som står angivna, dvs att den matas med minsta möjliga VCC=4.5V. Om vi ser till att den får ordentliga 5V som matning så bör det funka utan problem. 74LS245 kan enligt datablad driva 15mA (vid hög utsignal) och sänka 24mA (vid låg utsignal). En vanlig lysdiod går bra att tända vid dom 15mA som kretsen kan ge, och skulle det krävas mer så kan man använda omvänd logik, koppla lysdioden till plus och tända den vid låg utsignal från 74LS245.
/Anders
-----Original Message----- From: Anders Nilsson [mailto:andersn@isy.liu.se] Sent: den 12 oktober 2009 17:29 To: Joakim Tosteberg Subject: Re: Omvandling 3.3V<->5V
On Mon, 12 Oct 2009 14:13:06 +0200 Joakim Tosteberg joato769@student.liu.se wrote:
Hej
Vi har tittat lite på vad som kan användas för att konvertera mellan 3.3V och 5V och hittat 74LCX245 som vi tror ska göra det vi vill, datablad finns på http://www.fairchildsemi.com/ds/74%2F74LCX245.pdf
Däremot verkar denna krets inte finnas på ELFA vad vi kan se, har du hittat något annat smidigt som kan tänkas fungera?
Joakim Tosteberg KMM grupp 3
Tja, eftersom den kretsen ska matas med 2.3-3.6V så kan den inte höja en 3.3V-signal till 5V, vilket vi egentligen var ute efter. Åt andra hållet går det dock bra, dvs från 5V till 3.3V.
Jag har i och för sig hittat andra kretsar som kan göra det vi vill t ex 74LVCC4245 (http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/sn74lvcc4245a.pdf) eller MAX3001 (http://www.farnell.com/datasheets/74584.pdf) men om man tittar lite närmare på kopplingsschemat för PC104-kortet
(http://vanheden.isy.liu.se/lib/exe/fetch.php?id=dator&cache=cache&me...
800-schematic.pdf) så framgår det att dom intressanta I/O-signalerna är 5V-toleranta. Dvs det går bra att skicka in en 5V-signal till PC104-kortet utan att man först behöver omvandla den till 3.3V. Åt andra hållet så behövs dock något som höjer 3.3V-signaler till 5V, och för detta kan vi helt enkelt använda en vanlig 74LS245 (dvs samma krets som ni föreslår men 5V-varianten av den, se datablad här
http://vanheden.isy.liu.se/lib/exe/fetch.php?id=ttllista&cache=cache&...
n74ls245.pdf). Den kretsen kräver *bara* 2.0V på ingångarna för att det ska tolkas som hög insignal, vilket borde vara god marginal till 3.3V-utsignalerna från PC104-kortet.
Serieportarna som finns utdragna i bandkabeln från PC104-kortet (se här
http://vanheden.isy.liu.se/lib/exe/fetch.php?id=dator&cache=cache&me...
00-pc104-arm-platta.pdf) använder dock +/-12V som signalnivåer, vilket innebär att dessa måste konverteras till 0-5V m h a en MAX232
(http://vanheden.isy.liu.se/lib/exe/fetch.php?id=driver&cache=cache&m...
x232.pdf)
Summa summarum, vi har redan dom kretsar som behövs.
/Anders
_______________________________________________ Kmm09-3 mailing list Kmm09-3@lists.lysator.liu.se http://lists.lysator.liu.se/mailman/listinfo/kmm09-3
Lite småsaker sidan 5 målsökningsenheten - hårdvara, nämner intern 8MHz oscillator på AVRen, ska väl vara extern som står lite längre ner, sidan 6 målsökninsenheten, mest en undring om det inte är bättre att skriva " Placering högst upp på roboten, monterad på ett servo, riktad bakåt. " som "Placerad högst upp på roboten med ett x-graders servo där 0-grader är rakt bakåt" eller liknande
//Häger
Den 13 oktober 2009 12.50 skrev Joakim Tosteberg joato769@student.liu.se:
Så det vi gör är helt enkelt att vi kopplar alla utgående signaler ifrån TS-7800 kortet via 74LS245 förutom lasern som går på transistorn.
//Joakim Tosteberg
-----Original Message----- From: kmm09-3-bounces@lists.lysator.liu.se [mailto:kmm09-3-bounces@lists.lysator.liu.se] On Behalf Of Joakim Tosteberg Sent: den 13 oktober 2009 12:35 To: 'KMM projekt' Subject: [Kmm09-3] FW: Omvandling 3.3V<->5V
-----Original Message----- From: Anders Nilsson [mailto:andersn@isy.liu.se] Sent: den 13 oktober 2009 11:28 To: Joakim Tosteberg Subject: Re: Omvandling 3.3V<->5V
On Mon, 12 Oct 2009 19:07:39 +0200 "Joakim Tosteberg" joato769@student.liu.se wrote:
Hej
Efter att ha tittat lite på det har vi kommit fram till att för kommunikationen med AVR:erna bör det fungera okej att använda 3.3V för RS-232 kommunikationen med AVR:erna då dessa ser ut att acceptera 3.3V som en hög signal.
Om ni tittar i databladet för AVR så ser ni att den kräver att en hög insignal är som lägst 3V. En utsignal från ett 3.3V-system är i bästa fall just 3.3V vilket ger en mycket liten marginal ner till 3V och en sådan situation blir väldigt känslig för störningar. Men, i fallet med seriell RS232-kommunikation så kommer kretsen MAX232 (vilken *måste* används mellan AVR och dom serieportar som finns i bandkabeln från PC104-kortet) att omvandla +/-12V till 0-5V. Dvs inget problem med 3.3V-nivåer. För övriga serieportar från PC104-kortet som har TTL-nivåer (dvs 3.3V) så finns alltså den högst påtagliga risken med störningar om man inte använder något som höjer signalnivån.
Så då återstår att vi behöver få upp det till 5V då vi ska skicka signaler till måltavlan då vi gissar att antagligen åtminstone transistorn som styr IR-sändaren är avpassade för denna nivå och kan få problem annars, AKTIVERA signalen kan väl eventuellt tänkas se 3.3V som att det är hög också, men svårt att säga då vi inte vet vad det är för kretsar inblandade där.
Just den signal som styr IR-sändaren borde fungera fint att styra med 3.3V, men transistorsteget är dimensionerat att styras med en 5V-signal, så varför inte använda det när dom övriga signalerna också ska vara det.
Däremot så är vi lite fundersamma över 74LS254 kretsen efter att ha tittat på den, typical output voltage för hög signal på den verkar ju vara 3.4V och inte de 5V som vi vill ha, och dessutom verkar den ha relativt låga nivåer på utströmmarna så att det antagligen inte fungerar att driva lysdioderna ifrån den, men det går ju att slänga in lite transistorer istället eller nått också.
Nja, att 74LS245 bara ger ifrån sig 3.4V som typiskt hög utsignal gäller ju under dom testförutsättningar som står angivna, dvs att den matas med minsta möjliga VCC=4.5V. Om vi ser till att den får ordentliga 5V som matning så bör det funka utan problem. 74LS245 kan enligt datablad driva 15mA (vid hög utsignal) och sänka 24mA (vid låg utsignal). En vanlig lysdiod går bra att tända vid dom 15mA som kretsen kan ge, och skulle det krävas mer så kan man använda omvänd logik, koppla lysdioden till plus och tända den vid låg utsignal från 74LS245.
/Anders
-----Original Message----- From: Anders Nilsson [mailto:andersn@isy.liu.se] Sent: den 12 oktober 2009 17:29 To: Joakim Tosteberg Subject: Re: Omvandling 3.3V<->5V
On Mon, 12 Oct 2009 14:13:06 +0200 Joakim Tosteberg joato769@student.liu.se wrote:
Hej
Vi har tittat lite på vad som kan användas för att konvertera mellan 3.3V och 5V och hittat 74LCX245 som vi tror ska göra det vi vill, datablad finns på http://www.fairchildsemi.com/ds/74%2F74LCX245.pdf
Däremot verkar denna krets inte finnas på ELFA vad vi kan se, har du hittat något annat smidigt som kan tänkas fungera?
Joakim Tosteberg KMM grupp 3
Tja, eftersom den kretsen ska matas med 2.3-3.6V så kan den inte höja en 3.3V-signal till 5V, vilket vi egentligen var ute efter. Åt andra hållet går det dock bra, dvs från 5V till 3.3V.
Jag har i och för sig hittat andra kretsar som kan göra det vi vill t ex 74LVCC4245 (http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/sn74lvcc4245a.pdf) eller MAX3001 (http://www.farnell.com/datasheets/74584.pdf) men om man tittar lite närmare på kopplingsschemat för PC104-kortet
( http://vanheden.isy.liu.se/lib/exe/fetch.php?id=dator&cache=cache&me...
800-schematic.pdf) så framgår det att dom intressanta I/O-signalerna är 5V-toleranta. Dvs det går bra att skicka in en 5V-signal till PC104-kortet utan att man först behöver omvandla den till 3.3V. Åt andra hållet så behövs dock något som höjer 3.3V-signaler till 5V, och för detta kan vi helt enkelt använda en vanlig 74LS245 (dvs samma krets som ni föreslår men 5V-varianten av den, se datablad här
http://vanheden.isy.liu.se/lib/exe/fetch.php?id=ttllista&cache=cache&...
n74ls245.pdf). Den kretsen kräver *bara* 2.0V på ingångarna för att det ska tolkas som hög insignal, vilket borde vara god marginal till 3.3V-utsignalerna från PC104-kortet.
Serieportarna som finns utdragna i bandkabeln från PC104-kortet (se här
http://vanheden.isy.liu.se/lib/exe/fetch.php?id=dator&cache=cache&me...
00-pc104-arm-platta.pdf) använder dock +/-12V som signalnivåer, vilket innebär att dessa måste konverteras till 0-5V m h a en MAX232
( http://vanheden.isy.liu.se/lib/exe/fetch.php?id=driver&cache=cache&m...
x232.pdf)
Summa summarum, vi har redan dom kretsar som behövs.
/Anders
Kmm09-3 mailing list Kmm09-3@lists.lysator.liu.se http://lists.lysator.liu.se/mailman/listinfo/kmm09-3
Kmm09-3 mailing list Kmm09-3@lists.lysator.liu.se http://lists.lysator.liu.se/mailman/listinfo/kmm09-3
Tjoff. Både marcus och gustavs hittade fel är rättade. Feel free att leta fler fel, ni andra!
Löste för övrigt det där med servotexten genom att helt enkelt ta bort den. Vi har ju trots allt ett helt kapitel om montering nu.
Den 13 oktober 2009 23.38 skrev Gustav Häger gusha124@student.liu.se:
Lite småsaker sidan 5 målsökningsenheten - hårdvara, nämner intern 8MHz oscillator på AVRen, ska väl vara extern som står lite längre ner, sidan 6 målsökninsenheten, mest en undring om det inte är bättre att skriva " Placering högst upp på roboten, monterad på ett servo, riktad bakåt. " som "Placerad högst upp på roboten med ett x-graders servo där 0-grader är rakt bakåt" eller liknande
//Häger
Den 13 oktober 2009 12.50 skrev Joakim Tosteberg joato769@student.liu.se :
Så det vi gör är helt enkelt att vi kopplar alla utgående signaler ifrån
TS-7800 kortet via 74LS245 förutom lasern som går på transistorn.
//Joakim Tosteberg
-----Original Message----- From: kmm09-3-bounces@lists.lysator.liu.se [mailto:kmm09-3-bounces@lists.lysator.liu.se] On Behalf Of Joakim Tosteberg Sent: den 13 oktober 2009 12:35 To: 'KMM projekt' Subject: [Kmm09-3] FW: Omvandling 3.3V<->5V
-----Original Message----- From: Anders Nilsson [mailto:andersn@isy.liu.se] Sent: den 13 oktober 2009 11:28 To: Joakim Tosteberg Subject: Re: Omvandling 3.3V<->5V
On Mon, 12 Oct 2009 19:07:39 +0200 "Joakim Tosteberg" joato769@student.liu.se wrote:
Hej
Efter att ha tittat lite på det har vi kommit fram till att för kommunikationen med AVR:erna bör det fungera okej att använda 3.3V för RS-232 kommunikationen med AVR:erna då dessa ser ut att acceptera 3.3V som en hög signal.
Om ni tittar i databladet för AVR så ser ni att den kräver att en hög insignal är som lägst 3V. En utsignal från ett 3.3V-system är i bästa fall just 3.3V vilket ger en mycket liten marginal ner till 3V och en sådan situation blir väldigt känslig för störningar. Men, i fallet med seriell RS232-kommunikation så kommer kretsen MAX232 (vilken *måste* används mellan AVR och dom serieportar som finns i bandkabeln från PC104-kortet) att omvandla +/-12V till 0-5V. Dvs inget problem med 3.3V-nivåer. För övriga serieportar från PC104-kortet som har TTL-nivåer (dvs 3.3V) så finns alltså den högst påtagliga risken med störningar om man inte använder något som höjer signalnivån.
Så då återstår att vi behöver få upp det till 5V då vi ska skicka signaler till måltavlan då vi gissar att antagligen åtminstone transistorn som styr IR-sändaren är avpassade för denna nivå och kan få problem annars, AKTIVERA signalen kan väl eventuellt tänkas se 3.3V som att det är hög också, men svårt att säga då vi inte vet vad det är för kretsar inblandade där.
Just den signal som styr IR-sändaren borde fungera fint att styra med 3.3V, men transistorsteget är dimensionerat att styras med en 5V-signal, så varför inte använda det när dom övriga signalerna också ska vara det.
Däremot så är vi lite fundersamma över 74LS254 kretsen efter att ha tittat på den, typical output voltage för hög signal på den verkar ju vara 3.4V och inte de 5V som vi vill ha, och dessutom verkar den ha relativt låga nivåer på utströmmarna så att det antagligen inte fungerar att driva lysdioderna ifrån den, men det går ju att slänga in lite transistorer istället eller nått också.
Nja, att 74LS245 bara ger ifrån sig 3.4V som typiskt hög utsignal gäller ju under dom testförutsättningar som står angivna, dvs att den matas med minsta möjliga VCC=4.5V. Om vi ser till att den får ordentliga 5V som matning så bör det funka utan problem. 74LS245 kan enligt datablad driva 15mA (vid hög utsignal) och sänka 24mA (vid låg utsignal). En vanlig lysdiod går bra att tända vid dom 15mA som kretsen kan ge, och skulle det krävas mer så kan man använda omvänd logik, koppla lysdioden till plus och tända den vid låg utsignal från 74LS245.
/Anders
-----Original Message----- From: Anders Nilsson [mailto:andersn@isy.liu.se] Sent: den 12 oktober 2009 17:29 To: Joakim Tosteberg Subject: Re: Omvandling 3.3V<->5V
On Mon, 12 Oct 2009 14:13:06 +0200 Joakim Tosteberg joato769@student.liu.se wrote:
Hej
Vi har tittat lite på vad som kan användas för att konvertera mellan 3.3V och 5V och hittat 74LCX245 som vi tror ska göra det vi vill, datablad finns på http://www.fairchildsemi.com/ds/74%2F74LCX245.pdf
Däremot verkar denna krets inte finnas på ELFA vad vi kan se, har du hittat något annat smidigt som kan tänkas fungera?
Joakim Tosteberg KMM grupp 3
Tja, eftersom den kretsen ska matas med 2.3-3.6V så kan den inte höja en 3.3V-signal till 5V, vilket vi egentligen var ute efter. Åt andra hållet går det dock bra, dvs från 5V till 3.3V.
Jag har i och för sig hittat andra kretsar som kan göra det vi vill t ex 74LVCC4245 (http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/sn74lvcc4245a.pdf) eller MAX3001 (http://www.farnell.com/datasheets/74584.pdf) men om man tittar lite närmare på kopplingsschemat för PC104-kortet
( http://vanheden.isy.liu.se/lib/exe/fetch.php?id=dator&cache=cache&me...
800-schematic.pdf) så framgår det att dom intressanta I/O-signalerna är 5V-toleranta. Dvs det går bra att skicka in en 5V-signal till PC104-kortet utan att man först behöver omvandla den till 3.3V. Åt andra hållet så behövs dock något som höjer 3.3V-signaler till 5V, och för detta kan vi helt enkelt använda en vanlig 74LS245 (dvs samma krets som ni föreslår men 5V-varianten av den, se datablad här
http://vanheden.isy.liu.se/lib/exe/fetch.php?id=ttllista&cache=cache&...
n74ls245.pdf). Den kretsen kräver *bara* 2.0V på ingångarna för att det ska tolkas som hög insignal, vilket borde vara god marginal till 3.3V-utsignalerna från PC104-kortet.
Serieportarna som finns utdragna i bandkabeln från PC104-kortet (se här
http://vanheden.isy.liu.se/lib/exe/fetch.php?id=dator&cache=cache&me...
00-pc104-arm-platta.pdf) använder dock +/-12V som signalnivåer, vilket innebär att dessa måste konverteras till 0-5V m h a en MAX232
( http://vanheden.isy.liu.se/lib/exe/fetch.php?id=driver&cache=cache&m...
x232.pdf)
Summa summarum, vi har redan dom kretsar som behövs.
/Anders
Kmm09-3 mailing list Kmm09-3@lists.lysator.liu.se http://lists.lysator.liu.se/mailman/listinfo/kmm09-3
Kmm09-3 mailing list Kmm09-3@lists.lysator.liu.se http://lists.lysator.liu.se/mailman/listinfo/kmm09-3
Kmm09-3 mailing list Kmm09-3@lists.lysator.liu.se http://lists.lysator.liu.se/mailman/listinfo/kmm09-3
Tog och kollade genom design. Är bra om alla iaf scrollar o kollar den delen de skrivit så de kan säga emot mig eller förklara nåt ^^
Det sägs PC-104 och TS-7800 på olika ställen, sök efter 104 och 7800 ;)
Vet inte om det är openoffice som buggar men indexet verkar inte uppdaterat, iaf när man klickar på saker i det :P. Men antar att att så länge rubriker stämmer gör det inget i pappersform.
MÅLSÖK Under JTAG(JP1) står det visst "kejdan" i första meningen :P
2.3.2: "När sensorn når sin slutpunkt på ena sidan kommer en reset-signal att skickas, dock inte båda sidorna eftersom det tar två svep att få en full mätning." Står inget om detta paket nedanför men kanske räcker med att styr håller koll på färskheten på sin data? (typ behåll 4 senaste, timestamp, vet ju att de är nya när de skickas) (Har vi tur kanske vi kan köra snabbare och få med 8 ^^) Anledningen att skicka signal om nytt svep var om vinkel inte skickades med, har jag för mig. (?)
2.3.2: Inte träd: "Informationen skickas till styrenheten om någon gren i följande träd stämmer:" Här tänkte jag säga ta bort "någon gren .. stämmer", men den andra punkten borde tas bort enl föregående resonemang.
2.3.3. Ändra alla vinkel -> riktning? Är ju inte gradtal vi skickar.
"Vi kommer alltså ha en envägskanal, och den kommer att ha en överföringshastighet på 38.4 Kb/s. Reglerna för när dessa ska skickas står under dess respektive rubrik." Slå ihop med förste meningen i 2.3.3 eller ta bort? Känns som upprepning.
Stycket om ir-paketet kanske ska börja med "När information om IR-signaturer skickas är första biten i paketet 0. Flimmer ..."
"Om flimmer är 0 betyder det att datat gäller ett identifierat mål med det nummer som anges." -> "Om flimmer är 0 betyder det att datat gäller ett identifierat mål _i den riktning som_ nummer som anger."
Kanske ett enkelt schema som visar numreringen av ir-detektorerna, så som för monteringen av reflexsensorer (figur 9), kan placeras någonstans under 2.1. (Jag kan konstruera det om ingen annan behöver äta mer timmar, har ca 13h på design efter denna sak (tagit 30 min nu =o))
STYR 3: ((Multipla pilar vid hjulstyrning i blockschemat (figur 4) men enkla till allt annat :P))
Blir en horunge här i OO. Dör mallen om man tar motsv, Edit paragraph style -> Text flow -> Keep with next paragraph, på rubrik-stilen i Word?
Var nog nämnt tidigare om rubriknumreringen. Sista meningen under taktik har IR-signatur-genereringen felstavat.
Hjulstyrning: PWM utgångar -> PWM-utgångar, RS-232-länken, säkert fler särskrivningar :P En ihopskrivning :P 8-st databitar -> 8 (st) databitar
-2^5 => 2 med upphöjd 5:a, Y_c => Y med nedsänkt c
"läggs till på den för högra" -> anv ett sätt :P
Jag fattar inte det här med "per steg". Är det varje gång PWM:en ändras? Har vi vårt delta-T här? Är Z en konstant i hjulstyr?
Antar att info om nivåkonv från styr läggs in senare, i text (bla bla <exakt vilka - bra att ha> klarar 5V in men avr bla bla) och kopplingsschema. Kanske info om nivå för lasern?
SENSOR 4.2: "XTAL-pinnarna på AVR:en behöver ej kopplas in då processorn kommer att använda dess interna oscillator." -> XTAL1 - EXO-3
MONTERING IR-sensorer: Lite otydligt om var de sitter i bilderna, men kanske räcker med texten?
Rörelsesensor -> Avståndssensor
labbkort -> virkort? (med avkopplad matning? alla hade kanske inte det) Enda nivåkonv var väl nu att de från TS-7800 måste höjas för att avr:erna ska registrera dem?
Daniel Björklund wrote:
Tjoff. Både marcus och gustavs hittade fel är rättade. Feel free att leta fler fel, ni andra!
Löste för övrigt det där med servotexten genom att helt enkelt ta bort den. Vi har ju trots allt ett helt kapitel om montering nu.