From: Tomas Svensson [mailto:tomass@isy.liu.se] Sent: den 7 oktober 2009 15:23 To: Johan Lindström; Pelle Månsson; Joakim Tosteberg; Tobias Pettersson Cc: andersn@isy.liu.se Subject: Fw: Förtydligande av BP5 körning

Hej,

Förtydligande av BP5 körning för kamprobotar.

Ett av kraven är "Roboten ska kunna lokalisera ett mål som sänder ut IR-ljus med en signatur som skiljer sig från dess egen signatur".

För att kontrollera detta krav så kommer vi vid testkörningen (BP5) att använda en IR-fyr vars signatur kan programmeras.

Om en fyr med den egna signaturen tänds så ska den alltså inte skjutas ned.

Hälsningar

Tomas Svensson