Har commitat lite bilder på roboten. Kollade lite på texten och kopplingscheman som fanns till de olika delarna, såg ingen nämna en EXO-3 klocka så antar vi inte kör med någon extern klocka nånstans?
//Häger, det enda som suger mer än mitt liv är SJ...
Jo, EXO3 ska vara inkopplat. Åtminstonde på målsök och hjulstyr vet jag att det är markerat med EXO3 på den pinnen som ska kopplas till EXO3:an. Sedan är det nog inte säkert att allt sådant ligger med i själva designspec dokumentet ännu.
From: kmm09-3-bounces@lists.lysator.liu.se [mailto:kmm09-3-bounces@lists.lysator.liu.se] On Behalf Of Gustav Häger Sent: den 11 oktober 2009 22:49 To: KMM projekt Subject: [Kmm09-3] Saker
Har commitat lite bilder på roboten. Kollade lite på texten och kopplingscheman som fanns till de olika delarna, såg ingen nämna en EXO-3 klocka så antar vi inte kör med någon extern klocka nånstans?
//Häger, det enda som suger mer än mitt liv är SJ...
Postar till listan så nån kan gnälla om jag minns fel.
PC-104-kortet var väl det som satt i botten? AVR:erna är ju virade så lär väl sticka ner lite pinnar under det. Tror det kan ha behövts två distanser mellan avr-kortet och vad som är under för att de inte ska slå i.
Ser inte lasern någonstans. Skulle ju sitta på en sån där platta som sticker ut fram, med servo under plattan.
IR-sensorerna är placerade 4 fram, 1 på varje sida och 2 bak. De fram och bak är skärmade från varandra. Finns en bild i systemskiss.doc
Rita en liten låda under avstmätaren så man ser att den sitter på ett servo?
Min word-diff blir lessen på din .doc :(. Verkar ju vara en utf8-textfil. Du får gärna döpa om den till .txt eller nåt.
//Thomas
PS. Kan va trevligt att versionshantera origfilerna ;)
Gustav Häger wrote:
Har commitat lite bilder på roboten. Kollade lite på texten och kopplingscheman som fanns till de olika delarna, såg ingen nämna en EXO-3 klocka så antar vi inte kör med någon extern klocka nånstans?
//Häger, det enda som suger mer än mitt liv är SJ...
Kmm09-3 mailing list Kmm09-3@lists.lysator.liu.se http://lists.lysator.liu.se/mailman/listinfo/kmm09-3
-
Gustav Häger -
Joakim Tosteberg -
Thomas A