Hej allesammans,

Här kommer ett par ändringar som jag tycker bör appliceras, Det är även med ett par kommentarar så det inte bara blir kritik!

Jag ser även att vissa rubriker är på en sida och texten är på nästa, detta bör också fixas. Givetvis när dokumentet är redo för inlämning. Men jag nämner det nu så det inte blir bortglömt.

Någon med word får gärna applicera dessa ändringar, hojta till ifall det är något som ni inte håller med om.

1. Inledning - Bra bild och text!

2. Målsökningsenhet

2.1 Hårdvara - "och sitter på ett servo" => "och är monterat på ett servo" - "Det går även att mot en kontakt", Vi bör skriva att vi ska progga den med JTAG, annars kan dett tas bort. - Bra bild.

2.3.2

- Använd helst inte "vi" tycker jag., "Det första vi gör är att" => "Det första som görs är att". 2.3.3 - Bra protokoll beskrivning!

3. Styrenhet

Hjulstyrning - Första stycket "Den komminucerar med" => "AVRen komminucerar med" - Andra stycket. "Båda värdena ska betraktas som tvåkomplementstal. Den får således 3 hastigheter bakåt och 4st frammåt, och 16 styrvärden åt både vänster och höger. För styrningen används ej värdet -2^5 för att få ett symmetriskt styrområde. " => "Värdet för hastigheten skall tolkas som ett tal 0-7 medan de 5 högsta bitarna som ett tvåkomplementtal. Hastighetsbitarna kommer att fördelas på 4 frammåt och 3 bakåt. Svängstyrkan defineras med 15st styrvärden åt både vänster samt höger, värdet -2^5 används ej för att få ett symetriskt styrområde."

Livhantering - Tabort Liv 4 pinne A4. Det är lasern.

Laser - Lasern sitter på pinne A4 på PC-104

Knappar/brytare - "på/av/reboot" => "på/av/omstart"

Sätt så alla rubriker på Styrenhet får 3.1, 3.2 osv.. (detta gäller även på någon annan rubrik-serie)

4. Sensorenhet

4.1 Mjukvara - Kanske säga spänningarna på analoga värdet? - Bra bild figur 7!

5. Montering - Monteras mellan hjulen och roboten? - IRSensor, Det finns väll en bild på hur de ska placeras? - AVR-processsorkort, "kommer att på ett vanligt" => "placeras på ett labbkort"

- PC104-kort - Centrera alla figurer lika som alla andra tidigre i dokumentet.

mvh Erik