Hej!
Ordet som mjukvaruansvarig: Jag skapade igår en enkel mall för hur vår kod skall se ut. Om ni vill lägga till något så är det fritt fram så länge ni skriver till mig vad ni lagt till. Det går också bra att maila mig så kan jag lägga till det ni tycker saknas. Jag gjorde nu en fil för både AVR och TS programmeringen eftersom båda kodas i C. Om det på någon punkt skiljer sig så skapar jag en mall för respektive.
Jag testade att kompilera koden precis och ser att det finns en lista med varningar, jag vet inte hur vi har bestämt men jag tycker att man bör kolla igenom dem och lösa åtminstånde alla 'enkla'.
Ordet som projektmedlem: Jag skapade igår moduler som hanterar indata från sensor och målsök. Datat hamnar i en länkad lista, struct över data återfinns i malsok.h och sensor.h för de som skall använda datat. Vi lyckades även att köra roboten på batteri igår med styrning via blåtand från Joakims dator.
När jag i farten höll på med målsök och sensor så pillade jag även på hjulstyr vilket inte var min punkt (såg jag efteråt). Jag har inte testat så den fungerar fullt ut, utan den är bara testad till vill del. Vem fortsätter på denna punkt?
Mvh Erik
On Wed 04/11/09 22:49 , Joakim Tosteberg joato769@student.liu.se sent:
Hej Jag har skapat ett program i styrenheten som kan användas för att manuellt kontrollera hur roboten rör sig.
Det är väldigt simpelt och fungerar igenom att man använder piltangenterna för att stegvis öka eller minska på hastighet/svängning. Nuvarande status visas även hela tiden på skärmen tillsammans med det senaste värde som skickades till hjulstyr. Om man trycker s eller S så kommer roboten att stanna helt och trycker man q eller Q så kommer den dels att stanna samt programmet kommer att avslutas. Sedan kan det ju finnas nån bugg i det då det inte är testat ännu så man bör kolla det innan man eventuellt börjar leka med det för att testa roboten. (Okej, jag vet faktiskt inte ens om det kommer att bygga okej på roboten eller inte, beror på om curses finns installerat på den eller inte, men tror det ska finnas, och annars bör det bara vara att installera) För att bygga det så går man in i src/ts7800 och kör make (eller make control om man bara vill bygga just det programmet och inte något av de andra som finns) och sedan startar man det med ./control. //Joakim Tosteberg