Hjulstyrning
- Andra stycket.
"Båda värdena ska betraktas som tvåkomplementstal. Den får således 3 hastigheter bakåt och 4st frammåt, och 16 styrvärden åt både vänster och höger. För styrningen används ej värdet -2^5 för att få ett symmetriskt styrområde. " => "Värdet för hastigheten skall tolkas som ett tal 0-7 medan de 5 högsta bitarna som ett tvåkomplementtal. Hastighetsbitarna kommer att fördelas på 4 frammåt och 3 bakåt. Svängstyrkan defineras med 15st styrvärden åt både vänster samt höger, värdet -2^5 används ej för att få ett symetriskt styrområde."
Tycker båda dom där meningarna var lika flummiga :P Varför ska hastigheten sluta vara tvåkomplement, och varför skriver vi om värden som inte används?
Att explicit notera att vi faktiskt inte använder en bit för att få till ett symmetrisk område tror jag är vettigt. Och motiveringen för hastigheten är att om vi tolkar dem som tvåkomplement så blir det fel för fördelningen mellan hastigheter om vi tolket som tvåkomplement (området blir ju då -4 till 3 vilket ger 4 bakåt och tre frammåt istället för tvärt om).