[Kmm09-3] Styrenhet designspec

Hej, Jag har nu uppdaterat styr-designspec dokumentet. Det som är uppdaterat är markerat med grönt. Jag kom även med ett förslag på ändring av metoden för hjulstyr. Denna är markerad i Grönt medan den gamla är markerad i rött. Jag och joakim diskuterade ett problem med den gröna, vilket är om hastigheten är satt till max redan. Vad händer då?. Annars så tror jag att den gröna är enklare att implementera eftersom det blir en matematisk formel för svängkonstanten. Jag gjorde även pinlist efter varje kapitel, där jag skrev namn och vart den sitter på kortet. mvh Erik