Har fixat thomas och eriks junk nu. Lite saker som inte fixades:
-- Thomas --
2.3.2: "När sensorn når sin slutpunkt på ena sidan kommer en reset-signal att skickas, dock inte båda sidorna eftersom det tar två svep att få en full mätning." Står inget om detta paket nedanför men kanske räcker med att styr håller koll på färskheten på sin data? (typ behåll 4 senaste, timestamp, vet ju att de är nya när de skickas) (Har vi tur kanske vi kan köra snabbare och få med 8 ^^) Anledningen att skicka signal om nytt svep var om vinkel inte skickades med, har jag för mig. (?)
Bestäm er för nåt så skriver jag in det!
--
2.3.2: Inte träd: "Informationen skickas till styrenheten om någon gren i följande träd stämmer:" Här tänkte jag säga ta bort "någon gren .. stämmer", men den andra punkten borde tas bort enl föregående resonemang.
Samma här
--
"Om flimmer är 0 betyder det att datat gäller ett identifierat mål med det nummer som anges." -> "Om flimmer är 0 betyder det att datat gäller ett identifierat mål _i den riktning som_ nummer som anger."
Ska nummer i datapaketet ändras till riktning helt och hållet eller ska både riktning och signaturnummer skickas med? Förtydliga.
--
Kanske ett enkelt schema som visar numreringen av ir-detektorerna, så som för monteringen av reflexsensorer (figur 9), kan placeras någonstans under 2.1. (Jag kan konstruera det om ingen annan behöver äta mer timmar, har ca 13h på design efter denna sak (tagit 30 min nu =o))
Som sagt, nån får fixa
--
STYR
Jag fattar inte det här med "per steg". Är det varje gång PWM:en ändras? Har vi vårt delta-T här? Är Z en konstant i hjulstyr?
Nån styr-människa får förtydliga den biten yes!
--
Antar att info om nivåkonv från styr läggs in senare, i text (bla bla klarar 5V in men avr bla bla) och kopplingsschema. Kanske info om nivå för lasern?
Please do!
---
MONTERING IR-sensorer: Lite otydligt om var de sitter i bilderna, men kanske räcker med texten?
Tror det duger med det som står, text i kombination med figurer.
-- Erik --
Hjulstyrning - Första stycket "Den komminucerar med" => "AVRen komminucerar med" - Andra stycket. "Båda värdena ska betraktas som tvåkomplementstal. Den får således 3 hastigheter bakåt och 4st frammåt, och 16 styrvärden åt både vänster och höger. För styrningen används ej värdet -2^5 för att få ett symmetriskt styrområde. " => "Värdet för hastigheten skall tolkas som ett tal 0-7 medan de 5 högsta bitarna som ett tvåkomplementtal. Hastighetsbitarna kommer att fördelas på 4 frammåt och 3 bakåt. Svängstyrkan defineras med 15st styrvärden åt både vänster samt höger, värdet -2^5 används ej för att få ett symetriskt styrområde."
----
Tycker båda dom där meningarna var lika flummiga :P Varför ska hastigheten sluta vara tvåkomplement, och varför skriver vi om värden som inte används?
- Daniel