Fick svar från handledaren på de frågor jag skickade in förut, står nedan. Vi har träff handledaren onsdag kl 13, så då kan de som vill hänga med och peta på grejerna. Då har vi säkert filurat ut mer vi undrar över.
Tyvärr verkar han typ såga våra ideer :P
"Det finns ett litet datablad på Sumo-roboten, om ni inte redan har sett det: http://vanheden.isy.liu.se/lib/exe/fetch.php?id=projekt_sumorobot&cache=...
Höjden mellan planen går i viss mån att justera med olika distanser som man skruvar ihop. Dom distanser vi har är 20mm resp 10mm långa.
Att placera avståndssensorn mellan två plan mitt i roboten har en uppenbar nackdel, nämligen att dom distanser som bär upp det övre planet (och möjligen även planet i sig) kommer sannolikt att störa sensorn under hela dess lob-bredd. Dvs den blir blind i det vinkelsegmentet.
Dom servon som finns kan dessutom bara vrida sig +/-90 grader, dvs totalt 180 grader. Alltså inte nästan 360 grader som ni ritat i figuren. Att sätta två servon på varandra är en dålig idé. Det blir instabilt, klumpigt och trassel med sladdar. Datablad för servostyrning finns här: http://vanheden.isy.liu.se/lib/exe/fetch.php?id=tutorialer&cache=cache&a... Vanliga servon är ca 4x3x1.5cm i storlek. Vi har även microservon som är ca 3x2.5x1cm i storlek.
Själva sensorn monteras på ett servo via en vinklad plåtbit som är i samma storleksordning som själva sensorn.
Lasern kan förstås monteras på ett servo, men det medför ett par nackdelar. Det kan vara svårt att få servot att sitta tillräckligt plant så att laserstrålen inte pekar för lågt då servot är vridet åt ena hållet respektive för högt när servot är vridet åt andra hållet. Träffytan på den andra robotens lasersensor har inte så stora marginaler och är egentligen avpassad för att lasern ska sitta fast monterad på undersidan av robotens övre plan, då fungerar det bäst med dom marginaler som finns. Eftersom kamprobotgrupperna ska tävla mot varandra så måste alltså alla ha en gemensam placering av lasersensorn, vilket ger att placeringen av en laser på ett servo kan bli något svår att få till på exakt rätt plats.
Montering och avskärmning av IR-detektorer, och övriga sensorer för den delen, är sådant som får lösas med lite uppfinningsrikedom (läs tejp och dylikt) efter hand. Det beror på hur och var man vill placera dom.
Svar på övriga frågor får vi ta när vi träffas."