Eller så låter vi det vara osagt för tillfället hur vi löser roteringen av lasern om vi implementerar det nivå två kravet :)
-----Original Message----- From: kmm09-3-bounces@lists.lysator.liu.se [mailto:kmm09-3-bounces@lists.lysator.liu.se] On Behalf Of Thomas A Sent: den 7 september 2009 17:29 To: KMM projekt Subject: Re: [Kmm09-3] Kravspecifikation
Antar att vi ska ha ett krav om att laserns servo ska styras av styr också :P
Daniel Björklund wrote:
Efter önskemål kommer här alla ändringarna också:
(Notera att eftersom jag lade till ett krav nånstans mitt i smeten är vissa nummer ändrade nu, jag hänvisar till dom gamla numren i det här mailet. whatever.)
- Ändrade "delta i tävlingar" till "tävla" i översiktsmeningen, den
känns inte så fasligt lång och jag kommer inte på nåt vettigt sätt att skriva om den till det bättre
Tog bort alla tosts suspekta "styck"
Ändrade 26/27 så att det blev skottets längd respektive tiden mellan
skott
- Ändrade inget på 33 om att roboten ska åka utanför banan när den är
oskadliggjord, what to do?
Omformulerade krav 1 till att roboten ej fick åka helt utanför banan
Lade till krav om stoppknapp
Gjorde inget med krav 13 om enkelt modulbyte
Fixade dubbelriktad bluetooth
Skrev om till "servostyrning i chassit" i krav 24
Skrev om till "ljuduppspelning" i krav 28
Skrev ihop till IR-sändare i krav 30
_______________________________________________ Kmm09-3 mailing list Kmm09-3@lists.lysator.liu.se http://lists.lysator.liu.se/mailman/listinfo/kmm09-3