Lool, jag är galet trött, varför ska 2 personer i min lista heta exakt samma sak, gaaaah :(
Erik Sjölander wrote:
Hej,
Ni kan tabort "per steg". Z = konstant = antal svängsteg åt vardera håll, Jag tycker det räcker att det står. "Där K och Z är konstanter", sedan "Z = Antal svängsteg åt vardera håll".
mvh Erik
On Wed 14/10/09 22:29 , Daniel Björklund danbj266@student.liu.se sent:
Jag har suttit och klurat med thomas och tost och fixat en del av sakerna. Punkter som är kvar:
--
STYR Jag fattar inte det här med "per steg". Är det varje gång PWM:en ändras? Har vi vårt delta-T här? Är Z en konstant i hjulstyr?
Någon styr-människa får förtydliga den texten!
-- Antar att info om nivåkonv från styr läggs in senare, i text (bla bla klarar 5V in men avr bla bla) och kopplingsschema. Kanske info om nivå för lasern? Vill någon skriva vettig text om detta? Kopplingsschemat är ju fixat iaf.
Sen börjar det faktiskt bli klart! håhå. Den 14 oktober 2009 18.48 skrev Daniel Björklund : Har pushat ändringar nu, -2^4 tror jag väl det borde vara isåfall, så jag skrev det i docet. Skrev om meningen om om symmetrin också, anl. till att jag var lite förvirrad var att den gick att tolka som "värdet -2^5 skulle kunna ge ett symmetriskt styrområde, men vi använder det inte", hehe :D Rubrikerna är också fixade, fälten uppdateras inte automatiskt, hade glömt att göra't.
En sak jag inte fixat än är det här med PC104 och TS7800, vad är rätt och fel? Heter det PC104-kort eller TS-7800-kort? Den 14 oktober 2009 17.19 skrev Joakim Tosteberg :
Hjulstyrning
- Andra stycket.
"Båda värdena ska betraktas som tvåkomplementstal. Den får
således 3
hastigheter bakåt och 4st frammåt, och 16 styrvärden åt både
vänster
och höger. För styrningen används ej värdet -2^5 för att få
ett
symmetriskt styrområde. " => "Värdet för hastigheten skall tolkas som ett tal 0-7 medan de
5 högsta
bitarna som ett tvåkomplementtal. Hastighetsbitarna kommer att fördelas på 4 frammåt och 3 bakåt. Svängstyrkan defineras med
15st
styrvärden åt både vänster samt höger, värdet -2^5 används
ej för att få
ett symetriskt styrområde."
Tycker båda dom där meningarna var lika flummiga :P Varför ska hastigheten sluta vara tvåkomplement, och varför skriver vi om
värden
som inte används?
Att explicit notera att vi faktiskt inte använder en bit för att få till ett symmetrisk område tror jag är vettigt. Och motiveringen för hastigheten är att om vi tolkar dem som tvåkomplement så blir det fel för fördelningen mellan hastigheter om vi tolket som tvåkomplement (området blir ju då -4 till 3 vilket ger 4 bakåt och tre frammåt istället för tvärt om). _______________________________________________ Kmm09-3 mailing list http://lists.lysator.liu.se/mailman/listinfo/kmm09-3 [4]
Links:
Kmm09-3 mailing list Kmm09-3@lists.lysator.liu.se http://lists.lysator.liu.se/mailman/listinfo/kmm09-3