Figur 1 borde väl visa enkelriktade pilar mellan delarna? Figur 3 under IR-sensorer sida 6 saknas Sida 10: IR-signatur genereringen -> IR-signaturgenereringen Hjulstyrning: RS-232 länken -> RS-232-länken medans -> medan? Sida 10: "Funktionen Y_c = Y * C(X, Z) / 2, där C är en funktion som returnerar hur mycket som roboten skall svänga per steg" -> "Vi får funktionen..." eller liknande "motorerna, det är separata signaler" -> "motorerna. Det är separata..." eller "motorerna med separata..." Måltavla: [TODO: Lägga in höjd] -> "sittandes direkt på robotens hjulbas" (bör inte behöva vara mer specifikt) IR-signatur: Se kopplingsschema var? BlueTooth: "TootBrush modulen" -> "ToothBrush-modulen" "både till andra änden av seriekabeln men även direkt" -> "både till änden av serie-kabeln och" eller "till serie-kabeln men även direkt" åter: var är kopplingsschemat? "LED:en" -> "LED-lampan" Sida 12, Livhantering: ta bort TODO, färg får tas om hand efter möte i regelgruppen Laser: TODO, höjden borde bli runt 8 cm Sida 16, Rörelse-sensor: "på ett +-90º-servo där 0º är riktat rakt bakåt" eller "på ett 180º-servo där 90º är riktat rakt bakåt." AVR-processorkort : Dubbla mellanslag mellan "utgörs av" och "någon form" "EXO-3 klocka" -> "EXO-3-klocka" AVR-er(nas)? Finns vad jag vet ingen korrekt svensk böjning av förkortningar, men rent konsekvent har vi använt ':' tidigare. Sida 17, figur 11: Ska inte servot sitta såsom han visade på mötet? Att det sitter på en platta som sticker fram från basen av roboten?
Tror jag fick med stora delar av vad som var fel, ska väl ta och läsa igenom det lite snabbt i morgon också när jag är lite piggare.
On 12 okt 2009, at 23:58, Daniel Björklund wrote:
Folk kan ju gärna få börja granska dokumentet nu, förutom oklarheterna kring nivåkonv och sånt junk så börjar det väl bli ganska ihopsatt. _______________________________________________ Kmm09-3 mailing list Kmm09-3@lists.lysator.liu.se http://lists.lysator.liu.se/mailman/listinfo/kmm09-3