Postar till listan så nån kan gnälla om jag minns fel.
PC-104-kortet var väl det som satt i botten? AVR:erna är ju virade så lär väl sticka ner lite pinnar under det. Tror det kan ha behövts två distanser mellan avr-kortet och vad som är under för att de inte ska slå i.
Ser inte lasern någonstans. Skulle ju sitta på en sån där platta som sticker ut fram, med servo under plattan.
IR-sensorerna är placerade 4 fram, 1 på varje sida och 2 bak. De fram och bak är skärmade från varandra. Finns en bild i systemskiss.doc
Rita en liten låda under avstmätaren så man ser att den sitter på ett servo?
Min word-diff blir lessen på din .doc :(. Verkar ju vara en utf8-textfil. Du får gärna döpa om den till .txt eller nåt.
//Thomas
PS. Kan va trevligt att versionshantera origfilerna ;)
Gustav Häger wrote:
Har commitat lite bilder på roboten. Kollade lite på texten och kopplingscheman som fanns till de olika delarna, såg ingen nämna en EXO-3 klocka så antar vi inte kör med någon extern klocka nånstans?
//Häger, det enda som suger mer än mitt liv är SJ...
Kmm09-3 mailing list Kmm09-3@lists.lysator.liu.se http://lists.lysator.liu.se/mailman/listinfo/kmm09-3