Kmm09-3 September 2009

kmm09-3@lists.lysator.liu.se

6 participants
33 discussions

Start a nNew thread

Kravspecifikation version 0.1
by Joakim Tosteberg 07 Sep '09

07 Sep '09

Jag har nu skickat in version 0.1 av kravspecifikationen till kunden. //Joakim Tosteberg

1 0

Kravspecifikation
by Joakim Tosteberg 07 Sep '09

07 Sep '09

Hej Det vore bra om alla nu kunde göra en extra genomläsning av dokumentet efter de ändringar som gjorts på mötet idag för att se att vi inte har missat något. //Joakim Tosteberg

3 7

Re: [Kmm09-3] Kravspecifikation
by Erik Sjölander 07 Sep '09

07 Sep '09

BODY { font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;font-size:12px; 2. Några punkter som jag hittat: 2 Översikt av systemet - Väldigt lång förstamening. 2.2 Grov.. - "en _styck_ demonstration"? krav 26, Lasern ska vara tänd i maximalt en sekund. Omformuleras till att varje skott maximalt får vara under en sekund?, annars kan det missuppfattas att den max får var tänd i en sekund under en hel tävling. krav 27, omformylering typ: Mellan varje skott ska lasern vara släkt i minst tre sekunder? krav 33, Ska vi inte prata med andra grupperna om att roboten ska åka utanför banan när den är oskadliggjord? //Erik On Mon 07/09/09 15:07 , Joakim Tosteberg joato769(a)student.liu.se sent: Hej Det vore bra om alla nu kunde göra en extra genomläsning av dokumentet efter de ändringar som gjorts på mötet idag för att se att vi inte har missat något. //Joakim Tosteberg _______________________________________________ Kmm09-3 mailing list Kmm09-3(a)lists.lysator.liu.se [1] http://lists.lysator.liu.se/mailman/listinfo/kmm09-3 Links: ------ [1] mailto:Kmm09-3@lists.lysator.liu.se

1 0

Kravspecen hittills
by Daniel Björklund 06 Sep '09

06 Sep '09

Såhär (bifogad) ser kravspecen work-in-progress ut för tillfället. Fortfarande ganska mycket överblivet junk typ tomma kravrutor o sånt som jag inte har rensat bort än ifall vi behöver lägga till något där. Ni kan ju gärna kolla igenom om ni tycker att nåt ligger fel och så. Särskilt det här med uppdelningen av krav mellan designkrav, inledande krav och funktionella krav i delsystemen är ju helt wacko.

3 2

Re: [Kmm09-3] Kravspecen hittills
by Erik Sjölander 06 Sep '09

06 Sep '09

BODY { font-family:Arial, Helvetica, sans-serif;font-size:12px; }Jag har erisj469 som student-id. Bra bilder ni gjort förresten! //Erik On Sun 06/09/09 19:22 , Daniel Björklund danbj266(a)student.liu.se sent: Såhär (bifogad) ser kravspecen work-in-progress ut för tillfället. Fortfarande ganska mycket överblivet junk typ tomma kravrutor o sånt som jag inte har rensat bort än ifall vi behöver lägga till något där. Ni kan ju gärna kolla igenom om ni tycker att nåt ligger fel och så. Särskilt det här med uppdelningen av krav mellan designkrav, inledande krav och funktionella krav i delsystemen är ju helt wacko.

1 0

Re: [Kmm09-3] Lokal imorgon
by Erik Sjölander 06 Sep '09

06 Sep '09

Hej, Bra att du bokade ett rum! Jag ser en AG36 på kartan, säker på att det är A36? Jag började skriva lite på styrenheten men fastnade i klistret direkt. Någon som har några förslag på krav eller beskrivning? Går att lägga till här: http://etherpad.com/EwqsE1eQz6 //Erik On Sun 06/09/09 16:06 , Joakim Tosteberg joato769(a)student.liu.se sent: Hej Jag har nu bokat grupprum AG36 13-17 imorgon. Lokalen ligger på ovanvåningen i A-huset enligt karta (den är där dock namngiven A36 istället för AG36): http://www.liu.se/polopoly/basfakta/kartor/kartorli/A3.png [1] //Joakim Tosteberg Links: ------ [1] http://www.liu.se/polopoly/basfakta/kartor/kartorli/A3.png

2 1

systemversikt
by Joakim Tosteberg 06 Sep '09

06 Sep '09

Hej Här kommer min bit av systemöversikten. //Joakim Tosteberg

1 0

Sensorenhet färdig?
by Thomas A 06 Sep '09

06 Sep '09

Kommer inte på något mer att skriva om sensorenheten (bifogat) så är det någon som vill att jag ska hjälpa till att kolla på något annat? //Thomas Sensorenhetens uppgift är att detektera när roboten kör över banans gränser och på vilken sida dessa anträffas. För detekteringen används ett antal fotosensorer placerade på robotens undersida och/eller längs dess kanter. Dessa är i sin tur kopplade till en mikroprocessor som behandlar indata och skickar behandlad data vidare till robotens styrenhet. Krav: Gränssnitt (- kommunicera direkt/buss till styrenhet?) Funktionella krav - Styrenhet ska kunna beordra en omkalibrering av enheten medan systemet är igång - Enheten ska särskilja banan från dess gränser - Enheten ska räkna ut på vilken sida en bangräns anträffas - Vid anträffande av banans gränser ska enheten kommunicera detta, inklusive vilken sida av roboten detta skett, till styrenheten. (((Ta bort denna om vi bara kör pollning))) - Enheten ska på begäran av styrenheten kunna returnera eventuella aktuella gränskollisioner till denna - Enheten ska på begäran av styrenheten returnera aktuell information om vilka sidor av roboten som anligger mot en bangräns - Enheten ska på begäran av styrenheten returnera position och riktning av bangränser som befinner sig under roboten?, -- nivå 2 Designkrav - Fotosensorerna ska placeras på robotens undersida eller längs dess kanter, riktade mot marken. - Fotosensorna ska placeras så högt över marken att bangränserna kan passeras utan att sensorerna kolliderar med dessa.

3 2

msygit
by Joakim Tosteberg 04 Sep '09

04 Sep '09

Hej För att kunna använda msygit för att komma åt gitrepot är det följande man behöver göra. 1. Ladda ner och kör http://the.earth.li/~sgtatham/putty/latest/x86/puttygen.exe 2. Generera nyckel av bra storlek om du skapar en ny, annars välj Load och öppna din existerande nyckel 3. exportera nyckeln via Conversions->Export OpenSSH key till c:/Document and Settings/<username>/.ssh/id_rsa (om jag minnas strukturen för win xp korrekt, i vista är det iaf c:/users/<username>/.ssh som är relevant). För att vara säker på att man lagt filen på rätt ställe kan man starta Git bash och köra ls ~/.ssh och kolla att filerna finns där (4.) Om det är en ny nyckel, spara den publika nyckeln nånstans och maila till Marcus 5. När den publika nyckeln är tillagd ska det fungera sedan. //Joakim Tosteberg

1 0

Uppgiftsfördelning Kravspec
by Daniel Björklund 04 Sep '09

04 Sep '09

Text och sådant till moduler delar vi upp såhär: Inledning - Daniel Systemöversikt - Tosteberg tar punkterna 2.1 - 2.1, Marcus tar punkter 2.3 - 2.7 Målsökningsenhet - Gustav Styrenhet - Erik Sensorenhet - Thomas Blir ni klara snabbt kan ni ju alltid kolla om ngn annan i projektet behöver hjälp. Gör i första hand klart texten och bilden som ska finnas med i beskrivning av modulerna och sånt, men fundera gärna över om det är något krav som borde läggas till också. De som skrev ned saker på projektmötet (tost, erik, thomas?) får gärna skicka till mig på nåt vis så jag kan stoppa in det i kravspecen. Om vi gör klart de här delarna under lördag-söndag så kan vi ta ett 2timmarspass på måndag där vi granskar resultatet innan första inlämning. - Daniel

3 2

2025

2024

2023

2022

2021

2020

2019

2018

2017

2016

2015

2014

2013

2012

2011

2010

2009

Kmm09-3 September 2009