Kmm09-3 October 2009

kmm09-3@lists.lysator.liu.se

7 participants
43 discussions

Projektmöte
by Joakim Tosteberg 01 Nov '09

01 Nov '09

Hej Här kommer dagordningen till mötet på måndag. Den här gången kommer mötet att hållas i Styret (mötesrummet som finns i Muxen). Mötet börjar kl 09.15 så jag vill att alla ser till att vara där i tid så att mötet kan starta kl 09.15 (d.v.s. man ska se till att vara där lite tidigare). För övrigt är det bra om justeraren har läst igenom förgående protokoll samt lämnat eventuella synpunkter till sekreteraren samt att sekreteraren har med sig en utskriven version av protokollet till mötet. Och glöm inte bort att jag vill ha in era tidrapporter för veckan imorgon. 1. Mötets öppnande 2. Godkännande av dagordningen 3. Val av sekreterare 4. Val av justerare 5. Tidigare mötesprotokoll 6. Genomförda arbetsuppgifter 7. Kommande arbetsuppgifter 8. Status 9. Problem 10. Övrigt 11. Nästa möte 12. Mötets avslutande asd

1 0

Invirning styrenhetssaker
by Joakim Tosteberg 29 Oct '09

29 Oct '09

Hej Imorgon (onsdag 28/10) kl 13-15 tänkte Erik och jag ta och vira in sladdar som har med styrenheten att göra. //Joakim Tosteberg

1 1

Knappar och annat jox högst upp
by Thomas Axelsson 28 Oct '09

28 Oct '09

Har tryckt dit en 2x5-stiftlist + flatkabel på översta kortet. I den dras gnd, vcc och knappar. Finns 4 pinnar kvar och tänkte dedikera 3 till livdioderna. Har även temporärt tejpat andra stiftänden på avr-kortet. Virar väl den imorrn om det går. Vilket schema borde jag lägga in listen/pinlayouten i? Är väl mest styr antar jag. Handledaren var förbi så nu finns allt som stod på tavlan, förutom sladdar till IR-sensorer. Det var ju brist på 3-pinnarskablar. Om det gick någon förbi så är även avstsensorn monterad, dock saknas det stiftlister mot avr-erna än så länge. //Thomas

1 0

Linjesensorer monterade
by Thomas A 27 Oct '09

27 Oct '09

Linjesensorerna är monterade, de som sitter bak sitter innanför hjulen eftersom det inte gick att fästa dem på nåt bra sätt utanför. //Thomas

1 0

Tidrapporter
by Joakim Tosteberg 25 Oct '09

25 Oct '09

Hej Glöm inte bort att jag vill ha in era tidrapporter för veckan senast kl 20 ikväll. Det är numera dessutom väldigt viktigt att jag får in dem i tid eftersom vi nu ska börja rapportera till våran beställare också. //Joakim Tosteberg

1 0

Projektmöte
by Joakim Tosteberg 25 Oct '09

25 Oct '09

Hej Kl 10 måndag kör vi ett projektmöte innan vi kör igång på riktigt med konstruktionen under veckan. Jag återkommer senare med dagordning och lokal. //Joakim Tosteberg

1 2

AVR-makron
by Thomas Axelsson 25 Oct '09

25 Oct '09

Tjo, vi borde kanske komma överens om hur vi specar portar i avr-koden så det görs likadant överallt. Finns ju den "traditionella" metoden typ: #define LED_PORT PORTB #define LED_DDR DDRB #define LED_PIN 3 LED_DDR |= (1 << LED_PIN) LED_PORT |= (1 << LED_PIN) Sen finns det diverse makrouppsättningar Den här ser rätt trevligt ut, även om man kanske vill lägga till så det funkar på hela portar och inte enskilda pinnar http://www.dragonsgate.net/pipermail/icc-avr/2004-September/004355.html Gillade inte de här så mycket där de sätter flera med exvis BITS_SET(..) istf (1 << BIT) | (1 << OTHER_BIT) http://www.mtcnet.net/~henryvm/bitmacros/ //Thomas

2 1

Hårvara igen
by Gustav Häger 25 Oct '09

25 Oct '09

La upp listan på giten, antar att någon kan skicka in den till handledaren så att vi får sakerna imorgon? //Häger

2 1

Komponentlista
by Gustav Häger 24 Oct '09

24 Oct '09

finns på etherpaden, har säkert missat något så kolla igenom den lite snabbt och se om något sticker er i ögonen http://etherpad.com/lista-pa-hardvara

1 0

Designspec kamprobot OK
by Anders Nilsson 21 Oct '09

21 Oct '09

Hej grupp3! Jag har nu läst eran designspecifikation för projektet kamprobot. Specen är språkligt OK, har en lagom detaljnivå och ett strukturerat upplägg. Personligen föredrar jag att kopplingsscheman finns tillsammans med den beskrivande texten istället för som bilagor. Särskilt eftersom ni har ritat detaljerade och tydliga sådana. Nåväl, det är väl en smaksak. Jag har några saker att kommentera, som ni bör tänka på. I målsökningsenheten är IR-sensorerna för signaturdetektering kopplade till var sin ingång på en I/O-port. Beroende på hur ni tänker gå tillväga för att läsa av signaturen från IR-sensorerna (jag kan inte se att ni någonstans har beskrivit hur det ska gå till) så kan det vara omständigt att göra på det sättet. Processorn kan förstås läsa av alla ingångar samtidigt, men det blir krångligt att mäta upp och hålla reda på tiderna för dom pulståg/signaturer som kommer in på alla ingångar samtidigt. Bättre och enklare är då antagligen att koppla alla IR-sensorer till en avbrottsingång via en demultiplexer och sedan läsa av sensor efter sensor, och då man träffar på IR-ljus på en sensor så stannar man upp och läser av den signaturen innan man går vidare till nästa sensor. Att läsa av signaturen från en sensor borde inte ta längre än ca 6-7ms, och att kontrollera om det finns någon signal alls går förstås ännu fortare, så avläsaning av alla 8 sensorer kan alltså göras många gånger (kanske 30-40 ggr) i sekunden. Det borde vara full tillräckligt. Idén med inkoppling av sensorerna via en demux är bara ett förslag, så ni gör förstås som ni känner för. I styrenheten använder ni PC104-kontakten som GPIO för att läsa och styra olika saker. En nackdel med att använda PC104-kontakten är att det finns inget bra sätt att koppla in signaler utan att använda ett särskilt bakplanskort tillsammans med ett instickskort av ISA-typ. Vi har visserligen dessa kort, men dom är ganska stora och ISA-kortet ska dessutom monteras på högkant, vilket medför att det måste sitta överst på roboten. Jag föreslår att ni istället använder dom serieportar som finns utdragna i bandkabeln från PC104-kortet för seriell kommunikation, samt den dedikerade DIO-porten för att styra/läsa andra saker. Sammantaget tycker jag specen är OK, dvs det är bara att börja bygga i nästa period. /Anders

3 3

2026

2025

2024

2023

2022

2021

2020

2019

2018

2017

2016

2015

2014

2013

2012

2011

2010

2009

Kmm09-3 October 2009