Ta och lägg till det här avsnittet någonstans under delen om
styrenheten.
Det verkar föresten som att huvudrubriken för styrenheten har
råkat ramla bort, vore nog bra att återställa den igen J
//Joakim Tosteberg
Externt arbetar de flesta delar av TS-7800 kortet med 3.3V
signaler men då våra övriga komponenter kräver 5V för att fungera ordentligt
krävs det att utsignalerna omvandlas till 5V vilket görs igenom en 74LS245
krets. Däremot så fungerar det att direkt mata kortet med 5V nivåer då en del
av pinnarna även om de har 3.3V nivåer är toleranta för 5V. Man ska dock se
till att vara noggrann om man flyttar saker och kolla emot kretsschemat för
TS-7800 kortet då inte alla pinnar är toleranta för 5V hela tiden och om man
gör fel kan man råka förstöra något.
From: kmm09-3-bounces@lists.lysator.liu.se
[mailto:kmm09-3-bounces@lists.lysator.liu.se] On Behalf Of Daniel
Björklund
Sent: den 14 oktober 2009 22:29
To: KMM projekt
Subject: Re: [Kmm09-3] Rättningar i designspecen
Jag har suttit och klurat med
thomas och tost och fixat en del av sakerna. Punkter som är kvar:
--
STYR
Jag fattar inte det här med "per steg". Är det varje gång PWM:en
ändras?
Har vi vårt delta-T här? Är Z en konstant i hjulstyr?
Någon styr-människa får förtydliga den texten!
--
Antar att info om nivåkonv från styr läggs in senare, i text (bla bla
klarar 5V in men avr bla bla) och
kopplingsschema. Kanske info om nivå för lasern?
Vill någon skriva vettig text om detta? Kopplingsschemat är ju fixat iaf.
---
Sen börjar det faktiskt bli klart! håhå.
Den 14 oktober 2009 18.48 skrev Daniel Björklund <danbj266@student.liu.se>:
Har pushat ändringar nu, -2^4
tror jag väl det borde vara isåfall, så jag skrev det i docet. Skrev om
meningen om om symmetrin också, anl. till att jag var lite förvirrad var att
den gick att tolka som "värdet -2^5 skulle kunna ge ett symmetriskt
styrområde, men vi använder det inte", hehe :D
Rubrikerna är också fixade, fälten uppdateras inte automatiskt, hade glömt att
göra't.
En sak jag inte fixat än är det här med PC104 och TS7800, vad är rätt och fel?
Heter det PC104-kort eller TS-7800-kort?
Den 14 oktober 2009 17.19 skrev Joakim Tosteberg <joato769@student.liu.se>:
> Hjulstyrning
> - Andra stycket.
> "Båda värdena ska betraktas som tvåkomplementstal. Den får
således 3
> hastigheter bakåt och 4st frammåt, och 16 styrvärden åt både vänster
> och höger. För styrningen används ej värdet -2^5 för att få ett
> symmetriskt styrområde.
> "
> =>
> "Värdet för hastigheten skall tolkas som ett tal 0-7 medan de 5
högsta
> bitarna som ett tvåkomplementtal. Hastighetsbitarna kommer att
> fördelas på 4 frammåt och 3 bakåt. Svängstyrkan defineras med 15st
> styrvärden åt både vänster samt höger, värdet -2^5 används ej för att få
> ett symetriskt styrområde."
>
>
> ----
>
> Tycker båda dom där meningarna var lika flummiga :P Varför ska
> hastigheten sluta vara tvåkomplement, och varför skriver vi om värden
> som inte används?
Att explicit notera att vi
faktiskt inte använder en bit för att få till
ett symmetrisk område tror jag är vettigt.
Och motiveringen för hastigheten är att om vi tolkar dem som
tvåkomplement så blir det fel för fördelningen mellan hastigheter om vi
tolket som tvåkomplement (området blir ju då -4 till 3 vilket ger 4
bakåt och tre frammåt istället för tvärt om).
_______________________________________________
Kmm09-3 mailing list
Kmm09-3@lists.lysator.liu.se
http://lists.lysator.liu.se/mailman/listinfo/kmm09-3