Har pushat ändringar nu, -2^4 tror jag väl det borde vara isåfall, så jag skrev det i docet. Skrev om meningen om om symmetrin också, anl. till att jag var lite förvirrad var att den gick att tolka som "värdet -2^5 skulle kunna ge ett symmetriskt styrområde, men vi använder det inte", hehe :D

Rubrikerna är också fixade, fälten uppdateras inte automatiskt, hade glömt att göra't.

En sak jag inte fixat än är det här med PC104 och TS7800, vad är rätt och fel? Heter det PC104-kort eller TS-7800-kort?

Den 14 oktober 2009 17.19 skrev Joakim Tosteberg <joato769@student.liu.se>:
 > Hjulstyrning
> - Andra stycket.
>  "Båda värdena ska betraktas som tvåkomplementstal. Den får således 3
> hastigheter bakåt och 4st frammåt, och 16 styrvärden åt både vänster
> och höger. För styrningen används ej värdet -2^5 för att få ett
> symmetriskt styrområde.
> "
>  =>
>  "Värdet för hastigheten skall tolkas som ett tal 0-7 medan de 5 högsta
> bitarna som ett tvåkomplementtal. Hastighetsbitarna kommer att
> fördelas på 4 frammåt och 3 bakåt. Svängstyrkan defineras med 15st
> styrvärden åt både vänster samt höger, värdet -2^5 används ej för att få
> ett symetriskt styrområde."
>
>
> ----
>
> Tycker båda dom där meningarna var lika flummiga :P Varför ska
> hastigheten sluta vara tvåkomplement, och varför skriver vi om värden
> som inte används?

Att explicit notera att vi faktiskt inte använder en bit för att få till
ett symmetrisk område tror jag är vettigt.
Och motiveringen för hastigheten är att om vi tolkar dem som
tvåkomplement så blir det fel för fördelningen mellan hastigheter om vi
tolket som tvåkomplement (området blir ju då -4 till 3 vilket ger 4
bakåt och tre frammåt istället för tvärt om).


_______________________________________________
Kmm09-3 mailing list
Kmm09-3@lists.lysator.liu.se
http://lists.lysator.liu.se/mailman/listinfo/kmm09-3