Erik Sjölander wrote:
> Hej,
>
> Ni kan tabort "per steg".
> Z = konstant = antal svängsteg åt vardera håll, Jag tycker det räcker att det står. "Där K och Z är konstanter", sedan "Z = Antal svängsteg åt
> vardera håll".
>
>
> mvh
> Erik
>
>
> On Wed 14/10/09 22:29 , Daniel Björklund
danbj266@student.liu.se sent:
>> Jag har suttit och klurat med thomas och tost och fixat en del av
>> sakerna. Punkter som är kvar:
>>
>> --
>>
>> STYR
>> Jag fattar inte det här med "per steg". Är det varje gång PWM:en
>> ändras?
>> Har vi vårt delta-T här? Är Z en konstant i hjulstyr?
>>
>> Någon styr-människa får förtydliga den texten!
>>
>> --
>> Antar att info om nivåkonv från styr läggs in senare, i text (bla
>> bla
>> klarar 5V in men avr bla bla) och
>> kopplingsschema. Kanske info om nivå för lasern?
>> Vill någon skriva vettig text om detta? Kopplingsschemat är ju
>> fixat iaf.
>>
>> ---
>> Sen börjar det faktiskt bli klart! håhå.
>> Den 14 oktober 2009 18.48 skrev Daniel Björklund :
>> Har pushat ändringar nu, -2^4 tror jag väl det borde vara
>> isåfall, så jag skrev det i docet. Skrev om meningen om om
>> symmetrin också, anl. till att jag var lite förvirrad var att den
>> gick att tolka som "värdet -2^5 skulle kunna ge ett symmetriskt
>> styrområde, men vi använder det inte", hehe :D
>> Rubrikerna är också fixade, fälten uppdateras inte automatiskt,
>> hade glömt att göra't.
>>
>> En sak jag inte fixat än är det här med PC104 och TS7800, vad är
>> rätt och fel? Heter det PC104-kort eller TS-7800-kort?
>> Den 14 oktober 2009 17.19 skrev Joakim Tosteberg :
>> > Hjulstyrning
>>> - Andra stycket.
>>> "Båda värdena ska betraktas som tvåkomplementstal. Den får
>> således 3
>>> hastigheter bakåt och 4st frammåt, och 16 styrvärden åt både
>> vänster
>>> och höger. För styrningen används ej värdet -2^5 för att få
>> ett
>>> symmetriskt styrområde.
>>> "
>>> =>
>>> "Värdet för hastigheten skall tolkas som ett tal 0-7 medan de
>> 5 högsta
>>> bitarna som ett tvåkomplementtal. Hastighetsbitarna kommer att
>>> fördelas på 4 frammåt och 3 bakåt. Svängstyrkan defineras med
>> 15st
>>> styrvärden åt både vänster samt höger, värdet -2^5 används
>> ej för att få
>>> ett symetriskt styrområde."
>>>
>>>
>>> ----
>>>
>>> Tycker båda dom där meningarna var lika flummiga :P Varför ska
>>> hastigheten sluta vara tvåkomplement, och varför skriver vi om
>> värden
>>> som inte används?
>> Att explicit notera att vi faktiskt inte använder en bit för att
>> få till
>> ett symmetrisk område tror jag är vettigt.
>> Och motiveringen för hastigheten är att om vi tolkar dem som
>> tvåkomplement så blir det fel för fördelningen mellan
>> hastigheter om vi
>> tolket som tvåkomplement (området blir ju då -4 till 3 vilket ger
>> 4
>> bakåt och tre frammåt istället för tvärt om).
>> _______________________________________________
>> Kmm09-3 mailing list
>>
http://lists.lysator.liu.se/mailman/listinfo/kmm09-3 [4]
>>
>>
>> Links:
>> ------
>> [4]
http://lists.lysator.liu.se/mailman/listinfo/kmm09-3
>>
>>
>
>
> _______________________________________________
> Kmm09-3 mailing list
>
Kmm09-3@lists.lysator.liu.se
>
http://lists.lysator.liu.se/mailman/listinfo/kmm09-3
_______________________________________________
Kmm09-3 mailing list
Kmm09-3@lists.lysator.liu.se
http://lists.lysator.liu.se/mailman/listinfo/kmm09-3