Här är lite kommentarer jag hade på designspecen:

Linjesensor:

- Fundering: Räcker det med ett enda gränsvärde och att slå om när roboten passerar det. Vore det inte bättre med lite marginaler på varje sida så att det inte blir tejp->golv eller golv->tejp förrän värdet blivit x högre/lägre än gränsen? Avstudsningen kanske är tillräcklig för att hantera detta.

- Det står att sensorerna är monterade på undersidan, mer korrekt vore väl på sidorna?

- I texten om figur 5 står det att kalibreringsknappen sitter på PD0. Enligt schemat sitter den på INT0/PD2. Har vi en "finknapp" behövs ju heller ingen pull-up.

- I kopplingsschemat ska det väl vara TDO => TDI hjulstyr samt TDI <= TDO målsök.

Styrenhet:

- Kanske en enkel bild med 2 rektanglar på varandra som illustrerar de två nivåerna under taktik.

- Nämna att träff-detektion automatiskt stängs av vid träff, så att man inte tror att vi missat att stänga av träff-detektorn.

- Kanske en enkel bild/tabell som visar de olika fälten i paketen som skickas till hjulstyr.

- Sista raden under rubriken hjulstyrning säger att protokollet följer. Det som följer är väl snarare hur hjulstyr ska göra för olika invärden.

- Lägg in höjd på träff-detektorn från regelgruppen (om de andra håller med om det vi sade idag) under texten om måltavlan.

- Skriva ut pinnarna istf bara en "GPIO-pinne" i texten.

- Skulle det vara någon speciell färg på livdioderna?

- Märk ut "laser" i kopplingsschemat eller skriv in vad den heter i texten, så man kan se vilken pryl den är i kopplingsschemat.

- Står inget om knappen för mjuk avstängning under rubriken om knappar/brytare

//Thomas