Här kommer lite förslag på ändringar som jag hittade i systemskissen.

Systemskiss:

Rubrik2
Denna mening känns lite fel, "för att göra detta kan den använda", ska kanske stå att den kommer att använda?
"För att göra detta kan den använda en mängd IR-sensorer, som kan registrera de andra robotarnas signaturer, och en avståndssensor."

Rubrik 3.1

Jag vet inte hur viktig denna ändring är...

"När taktikenheten får signal om att roboten har blivit träffat av en annan laser kommer den att se till att den inte genererar någon IR-signatur under fem sekunders tid samt att träffindikatorn aktiveras igen efter att fem sekunder har gått."
Ändras till, eller något liknande =>

"När taktikenheten får signal om att roboten har blivit träffat av en annan laser kommer den att avaktivera genereringen av IR-signatur samt träffidikatorn under 5 sekunder."

Rubrik 3.2, första paragrafen
rs232 => RS-232

//Erik