-----Original Message-----
From: kmm09-3-bounces@lists.lysator.liu.se
[kmm09-3-bounces@lists.lysator.liu.se] On Behalf Of Thomas A
Sent: den 14 oktober 2009 09:21
To: KMM projekt
Subject: Re: [Kmm09-3] FW: Omvandling 3.3V<->5V

Tog och kollade genom design. Är bra om alla iaf scrollar o kollar den
delen de skrivit så de kan säga emot mig eller förklara nåt ^^


Det sägs PC-104 och TS-7800 på olika ställen, sök efter 104 och 7800 ;)

Vet inte om det är openoffice som buggar men indexet verkar inte
uppdaterat, iaf när man klickar på saker i det :P. Men antar att att så
länge rubriker stämmer gör det inget i pappersform.


MÅLSÖK
Under JTAG(JP1) står det visst "kejdan" i första meningen :P

2.3.2: "När sensorn når sin slutpunkt på ena sidan kommer en
reset-signal att skickas, dock inte båda sidorna eftersom det tar två
svep att få en full mätning."
Står inget om detta paket nedanför men kanske räcker med att styr håller
koll på färskheten på sin data? (typ behåll 4 senaste, timestamp, vet ju
att de är nya när de skickas) (Har vi tur kanske vi kan köra snabbare
och få med 8 ^^)
Anledningen att skicka signal om nytt svep var om vinkel inte skickades
med, har jag för mig. (?)

2.3.2:
Inte träd: "Informationen skickas till styrenheten om någon gren i
följande träd stämmer:"
Här tänkte jag säga ta bort "någon gren .. stämmer", men den andra
punkten borde tas bort enl föregående resonemang.

2.3.3. Ändra alla vinkel -> riktning? Är ju inte gradtal vi skickar.

"Vi kommer alltså ha en envägskanal, och den kommer att ha en
överföringshastighet på 38.4 Kb/s. Reglerna för när dessa ska skickas
står under dess respektive rubrik." Slå ihop med förste meningen i 2.3.3
eller ta bort? Känns som upprepning.

Stycket om ir-paketet kanske ska börja med "När information om
IR-signaturer skickas är första biten i paketet 0. Flimmer ..."

"Om flimmer är 0 betyder det att datat gäller ett identifierat mål med
det nummer som anges." -> "Om flimmer är 0 betyder det att datat gäller
ett identifierat mål _i den riktning som_ nummer som anger."

Kanske ett enkelt schema som visar numreringen av ir-detektorerna, så
som för monteringen av reflexsensorer (figur 9), kan placeras någonstans
under 2.1. (Jag kan konstruera det om ingen annan behöver äta mer
timmar, har ca 13h på design efter denna sak (tagit 30 min nu =o))


STYR
3: ((Multipla pilar vid hjulstyrning i blockschemat (figur 4) men enkla
till allt annat :P))

Blir en horunge här i OO. Dör mallen om man tar motsv, Edit paragraph
style -> Text flow -> Keep with next paragraph, på rubrik-stilen i Word?

Var nog nämnt tidigare om rubriknumreringen. Sista meningen under taktik
har IR-signatur-genereringen felstavat.

Hjulstyrning:
PWM utgångar -> PWM-utgångar, RS-232-länken, säkert fler särskrivningar :P
En ihopskrivning :P 8-st databitar -> 8 (st) databitar

-2^5 => 2 med upphöjd 5:a, Y_c => Y med nedsänkt c

"läggs till på den för högra" -> anv ett sätt :P

Jag fattar inte det här med "per steg". Är det varje gång PWM:en ändras?
Har vi vårt delta-T här? Är Z en konstant i hjulstyr?

Antar att info om nivåkonv från styr läggs in senare, i text (bla bla
klarar 5V in men avr bla bla) och
kopplingsschema. Kanske info om nivå för lasern?

SENSOR
4.2: "XTAL-pinnarna på AVR:en behöver ej kopplas in då processorn kommer
att använda dess interna oscillator." -> XTAL1 - EXO-3

MONTERING
IR-sensorer: Lite otydligt om var de sitter i bilderna, men kanske
räcker med texten?

Rörelsesensor -> Avståndssensor

labbkort -> virkort? (med avkopplad matning? alla hade kanske inte det)
Enda nivåkonv var väl nu att de från TS-7800 måste höjas för att
avr:erna ska registrera dem?





Daniel Björklund wrote:
> Tjoff. Både marcus och gustavs hittade fel är rättade. Feel free att
> leta fler fel, ni andra!
>
> Löste för övrigt det där med servotexten genom att helt enkelt ta bort
> den. Vi har ju trots allt ett helt kapitel om montering nu.
>
_______________________________________________
Kmm09-3 mailing list
Kmm09-3@lists.lysator.liu.se
http://lists.lysator.liu.se/mailman/listinfo/kmm09-3


_______________________________________________
Kmm09-3 mailing list
Kmm09-3@lists.lysator.liu.se
http://lists.lysator.liu.se/mailman/listinfo/kmm09-3