> Ackermannkompensering innebär att det inre
hjulet i svängen vrider sig mer,
> för att följa den snävare kurvradien.
Utan Ackermannkompenering kommer det
> ena eller båda hjulen att skrapa
lite i sidled, vilket verkar bromasnde (och
> sliter
däck).
[html-brev med en bild om det
ursäktas]