> Ackermannkompensering innebär att det inre hjulet i svängen vrider sig mer,
> för att följa den snävare kurvradien. Utan Ackermannkompenering kommer det
> ena eller båda hjulen att skrapa lite i sidled, vilket verkar bromasnde (och
> sliter däck).
[html-brev med en bild om det ursäktas]
 
Förklaras bra på nedanstående bild (lånad från http://www.ihpva.org/com/PracticalInnovations/weld.html#Chapter_3%20design mycket informativ sida om trikedesign, trikestyrningar mm, högintressant för den som går i trikebyggartankar: http://www.ihpva.org/com/PracticalInnovations/index.html (grundsidan))